數(shù)控機(jī)床報(bào)231136伺服電機(jī)編碼器壞維修故障解析：
231136 < 地點(diǎn) > 編碼器 1：檢測(cè)多圈信息出錯(cuò)
信號(hào)重要性：故障原因 : %1 bin
驅(qū)動(dòng)體 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 編碼器
反應(yīng)：編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )
應(yīng)答：脈沖禁止
西門(mén)子報(bào)231136維修：
原因：
DRIVE-CLiQ 編碼器在一個(gè)內(nèi)部狀態(tài)字或故障字中提供以 “ 位 ” 為單位的狀態(tài)信息。
這些位中一部分用于觸發(fā)故障。另一部分用于顯示狀態(tài)。在故障值中顯示狀態(tài)字 / 故障字。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
位 0：F1 （安全狀態(tài)顯示）
位 1：F2 （安全狀態(tài)顯示）
位 2：照明 （保留）
位 3：信號(hào)振幅 （保留）
位 4：位置值 （保留）
位 5：過(guò)電壓 （保留）
位 6：欠電壓 （保留）
位 7：過(guò)電流 （保留）
位 8：電池 （保留）
位 16：照明 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 17：信號(hào)振幅 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 18：?jiǎn)稳ξ恢?1 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 19：過(guò)電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 20：欠電壓 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 21：過(guò)電流 （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 22：過(guò)熱 （--> F3x405, x = 1, 2, 3）
位 23：?jiǎn)稳ξ恢?2 （安全狀態(tài)顯示）
位 24：?jiǎn)稳ο到y(tǒng) （--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 25：?jiǎn)稳嚯?（--> F3x135, x = 1, 2, 3）
位 26：多圈位置 1 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 27：多圈位置 2 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 28：多圈系統(tǒng) （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 29：多圈斷電 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 30：多圈過(guò)電流 / 欠電流 （--> F3x136, x = 1, 2, 3）
位 31：多圈電池 （保留）
西門(mén)子伺服電機(jī)壞維修：
處理：更換 DRIVE-CLiQ 編碼器。
伺服電機(jī)編碼器壞維修及常見(jiàn)注意事項(xiàng)：
西門(mén)子數(shù)控機(jī)床報(bào)231136伺服電機(jī)壞‘電機(jī)編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的。
機(jī)械的壞了不好修，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對(duì)管，就是收發(fā)做到一起構(gòu)成一個(gè)4腳的器件。可以按照型號(hào)在電子市場(chǎng)買(mǎi)到。測(cè)量方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的測(cè)量也沒(méi)有什么特別的。注意的是如果打開(kāi)在自然光條件下測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)是無(wú)效的，換上器件后測(cè)試也要封閉好外殼。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤(pán)損壞？
一.如果有一臺(tái)伺服電機(jī)帶編碼器反饋,可否用只帶測(cè)速機(jī)口的伺服驅(qū)動(dòng)器控制？
可以,需要配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測(cè)速機(jī)信號(hào)模塊。
二.伺服電機(jī)的碼盤(pán)部分可以拆開(kāi)嗎？
禁止拆開(kāi),因?yàn)榇a盤(pán)內(nèi)的石英片很容易破裂,且進(jìn)入灰塵后,壽命和精度都將無(wú)法保證,需要專業(yè)人員檢修。
三.步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開(kāi)檢修或改裝嗎？
不可以,讓廠家或?qū)I(yè)技術(shù)人員去做,拆開(kāi)后沒(méi)有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣,電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無(wú)法保證。磁鋼材料的性能被破壞,甚至造成失磁,電機(jī)力矩大大下降。
四.伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎？
如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。
五.可以將國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國(guó)外優(yōu)質(zhì)的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎？
原則上是可以的,如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的 以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運(yùn)行會(huì)使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長(zhǎng)的電機(jī)壽命。 另一方面,如果電機(jī)大小的功率和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過(guò)度驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是可以的,但會(huì)犧牲產(chǎn)品的使用壽命。
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