惠州力士樂(lè)伺服器維修:E8260故障代碼含義：轉(zhuǎn)矩/力命令值限制功能被激活
1“閉環(huán)運(yùn)行模式”超出了驅(qū)動(dòng)裝置的加速能力。在“位置控制”與“速度控制”模式下，這樣會(huì)導(dǎo)致命令值和實(shí)際值之間的位置偏差（滯后誤差）不斷增大
2“閉環(huán)運(yùn)行模式”速度命令值高于驅(qū)動(dòng)裝置的最大速度。驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)速度控制器的輸出量（轉(zhuǎn)矩命令值）進(jìn)行限制，以使得隨負(fù)荷而變化的控制器輸出電壓不會(huì)超過(guò) P-0-0535，電機(jī)空載電壓 或者 P-0-0536，電機(jī)最大電壓的值
3“閉環(huán)運(yùn)行模式”轉(zhuǎn)矩/力極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
4“閉環(huán)運(yùn)行模式”沒(méi)有反饋數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的電機(jī)（例如配套電機(jī)或者第三方提供的電機(jī)）的電流環(huán)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
5“開環(huán)運(yùn)行模式”超出了控制型驅(qū)動(dòng)裝置的加速能力（速度命令值斜坡過(guò)于陡峭）
解決方法;
1減小所規(guī)定的最大加速度值，以使得驅(qū)動(dòng)裝置能夠跟蹤位置或速度命令值曲線
2適當(dāng)減小最大速度命令值，以使得在加速或者達(dá)到最大速度時(shí)不會(huì)達(dá)到 P-0-0535 或者 P-0-0536 的值。如有可能，應(yīng)使用調(diào)節(jié)型電源 (HMV-R)；如果使用非調(diào)節(jié)型電源，則應(yīng)在必要時(shí)提高電源電壓
3如有必要，應(yīng)將 S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 以及 P-0-0109，峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的值增大
4檢查 S-0-0106，電流環(huán)比例增益 1 和 S-0-0107，電流環(huán)調(diào)整時(shí)間 1 的內(nèi)容，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行改正。也參見固件“自動(dòng)設(shè)置電機(jī)控制參數(shù)”功能說(shuō)明
5通過(guò)電機(jī)確定驅(qū)動(dòng)裝置能夠用來(lái)跟隨命令值的最大速度變化量。因此在必要時(shí)需要調(diào)整 P-0-0569，最大定子頻率變化
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