珠海力士樂伺服器維修：故障排除指南概述了各種伺服驅(qū)動器問題。通常，根據(jù)癥狀分類類別，提供有關(guān)在調(diào)查伺服驅(qū)動器故障時要尋找的內(nèi)容（為什么電動機發(fā)生故障？）的簡要建議，并經(jīng)常提供有關(guān)在發(fā)現(xiàn)問題后如何糾正問題的建議。
力士樂伺服驅(qū)動器故障名稱：
不準確的伺服驅(qū)動器小號的定位。
伺服驅(qū)動器故障現(xiàn)象：
當PLC發(fā)出脈沖時，伺服驅(qū)動器會接收到一個或兩個額外的脈沖。
驅(qū)動器故障原因：
客戶端程序存在問題，導(dǎo)致驅(qū)動程序不正確地接收脈沖。
力士樂驅(qū)動器解決方案：
步驟1：通過驅(qū)動內(nèi)部位置模式來確定定位精度。
步驟2：通過監(jiān)視19.CP中的值，每次將再接收一個脈沖。
步驟3：重新設(shè)置參數(shù)，并在重新組織接線后確認程序中是否存在任何問題。
力士樂伺服驅(qū)動器維修分析：
19. CP顯示伺服驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù)。由客戶演示確定，每次發(fā)送1800個脈沖，伺服驅(qū)動器接收1801個脈沖。在確定通過運行內(nèi)部位置模式導(dǎo)致的力士樂驅(qū)動器和機械定位的精確錯誤發(fā)生在PLC與驅(qū)動器之間的連接中之后，因此可能存在干擾，并且這非常規(guī)律。在極少數(shù)情況下，再添加兩個或三個脈沖，然后應(yīng)該告訴客戶使用屏蔽雙絞線電纜制作CN1控制電纜。當客戶準備電纜時，如果您發(fā)現(xiàn)更多脈沖的問題，并且有一個端子表示給定的驅(qū)動器，但是當輸入點I0.0閃爍時，力士樂驅(qū)動器會收到該信號，只有在卸下電纜后才能正常停止脈沖點Q0.0，這意味著客戶程序中存在問題，此時，您應(yīng)該讓客戶刪除程序位置到達信號，然后使用PLC內(nèi)部脈沖將信號作為觸發(fā)點發(fā)送，以便PLC發(fā)送的脈沖數(shù)是準確的。在不更換屏蔽電纜的情況下穩(wěn)定數(shù)據(jù)之后，將更詳細地說明數(shù)據(jù)，并且力士樂伺服驅(qū)動器可以正常運行，并且客戶程序中包含錯誤的零件。
力士樂伺服驅(qū)動器維修總結(jié)：
現(xiàn)在，有些客戶認為定位錯誤是力士樂伺服驅(qū)動器上的問題，他們并沒有聽取太多客戶的意見，即他們的程序適用于許多設(shè)備，并且程序員的技術(shù)水平很高，因此您只需要關(guān)心此問題即可。機器并通過此設(shè)備的問題進行適當?shù)臏y試，然后讓調(diào)試人員幫助更改主機程序并對其進行測試，并通過此過程快速發(fā)現(xiàn)問題。
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