力士樂顯示F870維修維修含義：
F870 +24 V 錯(cuò)誤
描述：
DKC 需要 24V 控制電壓。 如果最大允許
超出 +- 20% 的容差，則立即切換驅(qū)動(dòng)器
到無扭矩操作。 一個(gè)可選的制動(dòng)器被激活。
原因：
24 V 電源電壓的干擾或過載。 測(cè)量控制
電壓。
ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 驅(qū)動(dòng)控制器
2-10 錯(cuò)誤診斷信息 DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-EN-P •07.97
補(bǔ)救：
檢查接線和/或更換電源模塊。
注意：此錯(cuò)誤只能在參數(shù)化模式下清除（相位
2）。 由于此錯(cuò)誤，編碼器仿真被切換
離開。
如解決不了請(qǐng)與客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ，
Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格:一般維修費(fèi)用不低于500，具體價(jià)格需要工程部檢測(cè)后給你們報(bào)價(jià)，為了以后能長期合作，只要不虧本一般都可以幫你們修下哈，鄭重承諾不收取任何檢查費(fèi)及加急費(fèi),故障維修件未修好分文不收,只產(chǎn)生快遞費(fèi).
安徽Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修的錯(cuò)誤診斷信息故障代碼解析：
F207 切換到未初始化的操作模式
F218 散熱器過熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過熱停機(jī)
F220 泄放器過熱停機(jī)
F226 欠壓錯(cuò)誤
F228 偏差過大
F229 電機(jī)編碼器錯(cuò)誤：象限錯(cuò)誤
F248 電池電壓低
F262 狀態(tài)輸出外部短路
F276 絕對(duì)編碼器錯(cuò)誤
F629 超出正行程限制值
F630 超過負(fù)行程限制值
F643 檢測(cè)到正行程限位開關(guān)
F644 檢測(cè)到負(fù)行程限位開關(guān)
F822 電機(jī)編碼器故障：信號(hào)太小
F860 過流：功率級(jí)短路
F870 +24 V 錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)器級(jí)故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F879 超過速度限制值 (S-0-0092)
F895 4 kHz 信號(hào)錯(cuò)誤
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