主軸驅動器A2主軸維修/主軸模塊 SPM 報警的序號 故障征兆 原因分析 解決方法：
1 SPM 顯示 A，A0 或 A1 報警控制板檢測到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障，不能進行正常工
作。 1．檢查控制板（將 SPM 外殼拆下，即可拆下控制板）上的 ROM 芯片是否沒有插好，
或沒有 ROM，重新插好或購買更換。
2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為 PSM 的冷卻風扇正對此芯
片，熱空氣經過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。
2 SPM 顯示 01 （ALM 紅燈點亮）。電機過熱報警 1．關機等候一段時間后，看是否還有報
警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢查主軸機械負載或切削量是否過大。
2． 檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3．用萬用表檢查電機過熱保護開關之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關。
3 SPM 顯示 02 （ALM 紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1．不啟動主軸，
用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的
主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉/分，如果只
有 1-2 轉或 10 轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳
感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形
傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC 有售，根據電機型號可查到傳
感器的型號，如：電機型號最后四位為 B100，則傳感器的型號為 A860-0854-V320），注意
調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為 0.1-0.15 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈活，
對折后置于其間很緊即可。
2．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警�？蓪� U，
V 對調。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量
晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機
故障。
4 SPM 的 LED 上顯示 03 （ALM 紅燈點亮） 直流大保險燒斷。 1．觀察 SPM 上的直流側
紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上
兩個，并且要擰緊�；螂娫磫卧收稀�
2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后
面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的 IGBT
或 IPM 是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。
3．可能是報警檢測電路出故障，須查相應電路，或送修。
5 SPM 的 LED 上顯示 04 （ALM 紅燈點亮）。 電源輸入回路缺相。 1．用萬用表檢查電源
輸入三相交流是否有缺相。
2． 將主軸模塊送修。
6 SPM 的 LED 上顯示 07 （ALM 紅燈點亮）。 主軸電機超速報警。 1．如果一開機就有報
警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。
2．如果運行過程中出現該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。
3． 如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。
7 SPM 的 LED 上顯示 09 （ALM 紅燈點亮）。主軸模塊晶體管回路過載報警。 1．觀察是
否和時間有關，如果是長時間開機后出現，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太
大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。
2．用萬用表測量控制底板的 OH1、OH2 之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控
開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插
好�；蚋鼡Q控制板。
8 SPM 的 LED 上顯示 11（ALM 紅燈點亮）。直流側電源電壓太高。PSM 上會有 01 AL 檢
查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。
9 SPM 的 LED 上顯示 12 （ALM 紅燈點亮）。直流電源回路電流異常，或 IPM 模塊異常報
警。 1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩
者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。
2．拆下 IGBT 或 IPM 模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個
PN 節(jié)的導通壓降是否正常，如果是 IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。
3．更換 IGBT 后，要同時更換驅動模塊（A20B-2902-0390），并且用萬用表測量控制底板上
的六組驅動電阻，每組兩個，6.2 歐和 10k，如果燒斷，更換。
10 SPM 的 LED 上顯示 13 （ALM 紅燈點亮）。 CPU 內部數據存儲出錯，此報警很少出現。
更換 SPM 的控制側板。
fanuc發(fā)那科主軸驅動器維修：
11 SPM 的 LED 上顯示 19 或 20 （ALM 紅燈點亮）。 U 相或 V 相電流檢測器偏置過大，一
般發(fā)生在一開機。 1．如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障
或控制底板故障。
2． 將 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上顯示 24 （ALM 紅燈點亮）。與系統(tǒng)的串行傳輸數據異常。 1． 如果是
系統(tǒng)已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。
2．如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側板接口故障，
更換相應的元件。
13 SPM 的 LED 上顯示 27 （ALM 紅燈點亮）。 編碼器信號斷線報警。 1．檢查編碼器和
是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路沒有，更換編碼器。
2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。
3． 更換 SPM 控制側板。
14 SPM 的 LED 上顯示 30 （ALM 紅燈點亮）。 IPM 過電流（SPM5.5、SPM11），PSM 過
電流報警（01ALM）。 1．對于 SPM5.5、SPM11（IPM 結構，無驅動板），更換 IPM 模塊。
2．對于 PSM15-30，檢查電源模塊故障。
15 SPM 的 LED 上顯示 31 （ALM 紅燈點亮）。主軸電機速度檢測器異�；螂姍C沒有按給定
的速度旋轉。 1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。
2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上
的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有 100-200 轉/分，如果只有 1-2 轉或 10 轉
以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。
3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將 U，
V 對調。
5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接
觸不好或動力線太細，更換動力線。
6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。
16 SPM 的 LED 上顯示 32 （ALM 紅燈點亮）。控制側板的大片子內部的 RAM 異常。 更換
控制側板。
17 SPM 的 LED 上顯示 33 （ALM 紅燈點亮）。 直流側放電回路異常。 1．檢查電源模塊
是否有異常。2．控制側板故障，更換。
18 SPM 的 LED 上顯示 34 （ALM 紅燈點亮）。 參數設定錯誤報警。 1．檢查電機代碼參
數是否正確（0 系統(tǒng) 6633，16/18 系統(tǒng) 4133），如果正確，是否在修改上述電機代碼后沒有
初始化（6519#7/4019#7 改為 1，關機再開），正確設定并執(zhí)行初始化。
2． 更換控制側板。
19 SPM 的 LED 上顯示 51 （ALM 紅燈點亮）。 直流側低電壓報警。 1．檢查電源模塊上
是否有 04 （ALM），如果有，檢查 PSM 故障。
2．如果 PSM 上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側板）是否異常。
20 SPM 的 LED 上顯示 56 （ALM 紅燈點亮）。 內部風扇異常。 1．觀察風扇是否轉，或
是否有風，如果不轉或風力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風扇。
3．檢查風扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V，黑線 0V，黃線報警線，拔下有 5V，如
果電壓不對，更換控制板。
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