Lenze倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修 ；倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修,倫茨伺服控制器維修,倫茨伺服放大器維修常見(jiàn)故障修復(fù)：炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。
倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器9400報(bào)警代碼維修
故障報(bào)警顯示 模塊id 模塊id（16進(jìn)制） 模塊故障碼 中文說(shuō)明 性質(zhì)101(日志模塊)
Logbook: Overflow 101 [0x00650000] 0 日志錯(cuò)誤太多（溢出） 信息
Logbook:Reset(readerror) 101 [0x00650001] 1 錯(cuò)誤日志已被復(fù)位 信息
Logbook: Reset (version error) 101 [0x00650002] 2 版本沖突，日志已復(fù)位 信息
Memorymoduleis missing 101 [0x00650003] 3 內(nèi)存問(wèn)題或損壞 信息
104(模塊識(shí)別)
Control card is defect 104 [0x00680000] 0 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別控制卡 系統(tǒng)故障
Power section is defect 104 [0x00680001] 1 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別電源 系統(tǒng)故障
Memory module is defect or missing 104 [0x00680002] 2 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別內(nèi)存模塊 故障
Safety module is defect or missing 104 [0x00680003] 3 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別安全模塊 系統(tǒng)故障
MXI1:Module changed during operation 104 [0x00680004] 4 擴(kuò)展模塊將插入MXI1插槽，該插槽不是“熱插拔” 警告鎖定
MXI2: Module changed during operation 104 [0x00680005] 5 擴(kuò)展模塊將插入MXI2插槽，該插槽不是“熱插拔” 警告鎖定
Memory module has been removed 104 [0x00680006] 6 操作過(guò)程中卸下內(nèi)存模塊 系統(tǒng)故障
Safety module has been removed 104 [0x00680007] 7 操作過(guò)程中卸下安全模塊 系統(tǒng)故障
Control card is defect 104 [0x00680008] 8 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別控制卡 系統(tǒng)故障
Power section is defect 104 [0x00680009] 9 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別電源部分 系統(tǒng)故障
MXI1: Module is defect or missing 104 [0x0068000a] 10 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別插槽MXI1中的擴(kuò)展模塊 故障
MXI2: Module is defect or missing 104 [0x0068000b 11 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別插槽MXI2中的擴(kuò)展模塊 系統(tǒng)故障
Memory module is defector missing 104 [0x0068000c] 12 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別內(nèi)存模塊 系統(tǒng)故障
Safety module is defect or missing 104 [0x0068000d] 13 操作系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別安全模塊 系統(tǒng)故障
Control card incompatible 104 [0x0068000e] 14 操作系統(tǒng)不支持控制卡 系統(tǒng)故障
Power section incompatible 104 [0x0068000f] 15 操作系統(tǒng)不支持電源部分 系統(tǒng)故障
MXI1: Wrong module 104 [0x00680010] 16 操作系統(tǒng)不支持模塊插槽MXI1中的擴(kuò)展模塊 系統(tǒng)故障
MXI2: Wrong module 104 [0x00680011] 17 操作系統(tǒng)不支持模塊插槽MXI2中的擴(kuò)展模塊 系統(tǒng)故障
Incorrect memory module 104 [0x00680012] 18 內(nèi)存模塊不受操作系統(tǒng)支持 系統(tǒng)故障
Incorrect safety module 104 [0x00680013] 19 操作系統(tǒng)不支持安全模塊 系統(tǒng)故障
Power section was changed 104 [0x00680014] 20 自上次電源切換以來(lái)，功率部分發(fā)生了變化 鎖定警告
MXI1: Module has been changed 104 [0x00680015] 21 自上次電源切換以來(lái)，模塊插槽MXI1中的擴(kuò)展模塊已更換 鎖定警告
MXI2: Module has been changed 104 [0x00680016] 22 自上次電源切換以來(lái)，模塊插槽MXI2中的擴(kuò)展模塊已更換 鎖定警告
Memory module has been changed 104 [0x00680017] 23 自上次電源切換后，內(nèi)存模塊已更換 鎖定警告
Safety module has been changed 104 [0x00680018] 24 自上次電源切換后，安全模塊已更換 鎖定警告
Combination MXI1/MXI2 not possible 104 [0x00680019] 25 這種組合不支持的擴(kuò)展模塊，插入模塊插槽MXI1和MXI2 系統(tǒng)故障
Firmware has been changed 104 [0x0068001a] 26 操作系統(tǒng)的固件已更新 信息
Electronic nameplate: Communication error 104 [0x0068001b] 27 與編碼器電子銘牌的通信中斷，無(wú)法讀取數(shù)據(jù) 警告
Memory module: Faulty file system 104 [0x0068001c] 28 內(nèi)存模塊插入不正確或存在缺陷 故障
Electronic nameplate: Checksum error 104 [0x0068001d] 29 編碼器電子銘牌的校驗(yàn)錯(cuò)誤和有問(wèn)題 警告
Firmware is incompatible with control card 104 [0x0068001e] 30 固件與硬件不兼容 系統(tǒng)故障
Combination memory module/device not possible 104 [0x0068001f] 31 根據(jù)許可型號(hào)，控制器不支持使用該內(nèi)存模塊 系統(tǒng)故障
Combination of module in MXI1/device not possible 104 [0x00680020] 32 控制器不支持模塊插槽MXI1中的擴(kuò)展模塊 系統(tǒng)故障
Combination of module in MXI2/device not possible 104 [0x00680021] 33 控制器不支持模塊插槽MXI2中的擴(kuò)展模塊 系統(tǒng)故障
Real-time clock is defective 104 [0x00680022] 34 設(shè)備錯(cuò)誤：MM440內(nèi)存模塊中集成的時(shí)鐘有問(wèn)題 鎖定警告
Real-time clock: Change battery 104 [0x00680023] 35 集成在MM440內(nèi)存模塊中的時(shí)鐘電池電量不足。 時(shí)鐘預(yù)計(jì)很快就會(huì)失敗 鎖定警告
Real-time clock: Battery empty, time lost 104 [0x00680024] 36 集成在MM440內(nèi)存模塊時(shí)鐘中的電池為空。 時(shí)鐘已被重置為其初始值 警告鎖定
105(運(yùn)行期間程序存儲(chǔ)器的錯(cuò)誤檢查)
Code refresh 105 [0x00690000] 0 代碼被刷新 系統(tǒng)故障
Internal error (memory area - logbook) 105 [0x00690001] 1 內(nèi)部錯(cuò)誤，內(nèi)存故障 系統(tǒng)故障
Internalerror(LDS instance data) 105 [0x00690002] 2 內(nèi)部錯(cuò)誤（LDS實(shí)例數(shù)據(jù)） 系統(tǒng)故障
Internal error (LDS tasks) 105 [0x00690003] 3 內(nèi)部錯(cuò)誤（LDS任務(wù)） 系統(tǒng)故障
Internal error (storage blocks) 105 [0x00690004] 4 內(nèi)部錯(cuò)誤（存儲(chǔ)塊） 系統(tǒng)故障
Internal error (task queue) 105 [0x00690005] 5 內(nèi)部錯(cuò)誤（任務(wù)隊(duì)列） 系統(tǒng)故障
Internal error (message memory) 105 [0x00690006] 6 內(nèi)部錯(cuò)誤（消息存儲(chǔ)器） 系統(tǒng)故障
Internal error (message queue) 105 [0x00690007] 7 內(nèi)部錯(cuò)誤（消息隊(duì)列） 系統(tǒng)故障
Internal error (name data base) 105 [0x00690008] 8 內(nèi)部錯(cuò)誤（名稱數(shù)據(jù)庫(kù)） 系統(tǒng)故障
Internal error (event mechanism) 105 [0x00690009] 9 內(nèi)部錯(cuò)誤（事件機(jī)制） 系統(tǒng)故障
Internal error (event mechanism) 105 [0x0069000a] 10 內(nèi)部錯(cuò)誤（事件機(jī)制） 系統(tǒng)故障
Internal error (semaphores) 105 [0x0069000b] 11 內(nèi)部錯(cuò)誤（信號(hào)量） 系統(tǒng)故障
Internal error (semaphores) [0x0069000c] 105 [0x0069000c] 12 內(nèi)部錯(cuò)誤（信號(hào)量） 系統(tǒng)故障
Internal error (file system lifetime) 105 [0x0069000d] 13 內(nèi)部錯(cuò)誤（文件系統(tǒng)生存期） 警告
106(IEC 61131-3程序的運(yùn)行環(huán)境)
General error in the application 106 [0x006a0000] 0 應(yīng)用程序中的一般錯(cuò)誤 故障
Faulty program download 106 [0x006a0001] 1 程序下載出錯(cuò) 故障
Fault during the update of the inputs and outputs 106 [0x006a0002] 2 更新輸入和輸出期間的故障 故障
New application loaded 106 [0x006a0003] 3 新應(yīng)用程序加載故障 故障
User task 1: Overflow 106 [0x006a0004] 4 用戶任務(wù)1：溢出錯(cuò)誤 故障
User task 2: Overflow 106 [0x006a0005] 5 用戶任務(wù)2：溢出錯(cuò)誤 故障
User task 3: Overflow 106 [0x006a0006 6 用戶任務(wù)3：溢出錯(cuò)誤 故障
User task 4: Overflow 106 [0x006a0007] 7 用戶任務(wù)4：溢出錯(cuò)誤 故障
User task 5: Overflow 106 [0x006a0008] 8 用戶任務(wù)5：溢出錯(cuò)誤 故障
User task 6: Overflow 106 [0x006a0009] 9 用戶任務(wù)6：溢出錯(cuò)誤 故障
User task 7: Overflow 106 [0x006a000a] 10 用戶任務(wù)7：溢出錯(cuò)誤 故障
User task 8: Overflow 106 [0x006a000b] 11 用戶任務(wù)8：溢出錯(cuò)誤 故障
User task 9: Overflow 106 [0x006a000c] 12 用戶任務(wù)9：溢出錯(cuò)誤 故障
Runtime error 106 [0x006a000d] 13 運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤,運(yùn)行中斷 故障
Application has stopped 106 [0x006a000e] 14 該應(yīng)用程序已停止使用該設(shè)備命令C00002 =“32”。 所有用戶任務(wù)都會(huì)停止。 信息
Breakpoint reached 106 [0x006a000f] 15 應(yīng)用程序已經(jīng)達(dá)到了設(shè)定的斷點(diǎn)，并且?guī)帱c(diǎn)的用戶任務(wù)已停止 信息
Faulty application parameter 106 [0x006a0010] 16 應(yīng)用程序參數(shù)錯(cuò)誤 故障
Division by zero 106 [0x006a0011] 17 在應(yīng)用程序中發(fā)生了一個(gè)不允許的零除。 該部門已被攔截，該部門被替換為值“1” 故障
Pointer access in impermissible memory area 106 [0x006a0012] 18 在應(yīng)用程序中發(fā)生對(duì)受保護(hù)區(qū)域的無(wú)效指針訪問(wèn) 故障
Application has started 106 [0x006a0013] 19 控制器中的應(yīng)用程序已啟動(dòng) 信息
Application has stopped 106 [0x006a0014] 20 控制器中的應(yīng)用程序已停止 信息
PDO mapping (MXI1): Faultyconfiguration 106 [0x006a0015] 21 MXI1中的CANopen通訊模塊：錯(cuò)誤配置的過(guò)程數(shù)據(jù)映射或mxi1不支持pdo映射 故障
PDO mapping (MXI2): Faultyconfiguration 106 [0x006a0016] 22 MXI2中的CAN開(kāi)放通信模塊：錯(cuò)誤配置的過(guò)程數(shù)據(jù)映射。
•相應(yīng)的PDO通道未安裝，例如： 因?yàn)楣こ處燀?xiàng)目中沒(méi)有為模塊插槽MXI2選擇通信模塊。
•工程師項(xiàng)目中為模塊插槽MXI2選擇的通信模塊不支持PDO映射。
•下載到控制器的映射信息有問(wèn)題 故障
Fault in the control configuration 106 [0x006a0017] 23 控制組態(tài)中的故障 系統(tǒng)故障
Retain memory of the application faulty 106 [0x006a001a] 26 在讀取或保存應(yīng)用程序的保留內(nèi)存過(guò)程中發(fā)生故障
Watchdog cycle is greater than task cycle 106 [0x006a001b] 27 看門狗周期大于任務(wù)周期（可以重設(shè)刷新時(shí)間周期） 故障
111(監(jiān)測(cè)24V電源電壓)
Control card: Supply voltage (24 V DC) too low 111 [0x006f0000] 0 控制卡：電源電壓（dc24 V ）太低 故障
114(服務(wù)注冊(cè))
Read error service register 114 [0x00720000] 0 在讀取或?qū)懭敕⻊?wù)寄存器期間發(fā)生故障 故障
117(設(shè)備控制)
External error 117 [0x00750000] 0 驅(qū)動(dòng)器接口已激活錯(cuò)誤消息“外部錯(cuò)誤” 故障
Controller enabled 117 [0x00750001] 1 控制器已啟用并具有“運(yùn)行”狀態(tài) 信息
Controller in STO state 117 [0x00750003] 3 控制器已經(jīng)收到安全模塊的“安全扭矩關(guān)閉（STO）”請(qǐng)求，現(xiàn)在處于“安全”狀態(tài) 信息
Controller: Pulse inhibit is active 117 [0x00750005] 5 控制器：脈沖禁止激活 信息
PLC configuration invalid 117 [0x00750006] 6 PLC配置無(wú)效 故障
119(溫度監(jiān)測(cè))
Heatsink: Temperature > C00122 119 [0x00770000] 0 散熱片：溫度> C00122 故障
Heatsink: Overtemperature 119 [0x00770001] 1 散熱器：過(guò)熱 故障
Motor: Temperature > C00121 119 [0x00770002] 2 電機(jī)：溫度> C00121 故障
Motor: Overtemperature 119 [0x00770003] 3 電機(jī)：過(guò)熱 警告
CPU: Temperature > C00126 119 [0x00770008] 8 CPU：溫度> C00126 故障
CPU: Overtemperature 119 [0x00770009] 9 CPU：超溫 警告
Heatsink: Thermal detector is defect 119 [0x0077000a] 10 散熱器：熱探測(cè)器故障 無(wú)
Inside the device: Thermal detector is defective 119 [0x0077000b] 11 設(shè)備內(nèi)部：熱探測(cè)器有故障 故障
Motor: Thermal detectoris defect 119 [0x0077000c] 12 電機(jī)：熱探測(cè)器有問(wèn)題 故障
DC-bus capacitor: Thermal detector is defect 119 [0x0077000d] 13 母線電容器：熱探測(cè)器故障 故障
CPU: Thermal detector is defect 119 [0x0077000e] 14 CPU：熱探測(cè)器有問(wèn)題 無(wú)
Motor: PTC has triggered 119 [0x0077000f] 15 電機(jī)：PTC觸發(fā)了電機(jī)溫度太高狀態(tài) 無(wú)
Heatsink: Fan is defect 119 [0x00770010] 16 散熱器：風(fēng)扇故障 故障
Inside the device: Fan is defective 119 [0x00770011] 17 設(shè)備內(nèi)部：風(fēng)扇故障 故障
120(模擬信號(hào)監(jiān)測(cè))
Device utilisation Ixt > C00123 120 [0x00780000] 0 過(guò)電流> C00123的頻繁且過(guò)長(zhǎng)的加速過(guò)程 無(wú)
Device utilisation Ixt > 100 % 120 [0x00780001 1 頻繁且過(guò)長(zhǎng)的加速過(guò)流過(guò)程 故障
Motor load I2xt > C00127 120 [0x00780002] 2 電機(jī)負(fù)載I2xt> C00127 故障
Motor load I2xt > C00120 120 [0x00780003] 3 電機(jī)負(fù)載I2xt> C00120 故障
Control card is defect (UB24) 120 [0x00780004] 4 控制卡有問(wèn)題（UB24） 系統(tǒng)故障
Control card is defect (VCC15) 120 [0x00780005] 5 控制卡有問(wèn)題（VCC15正） 系統(tǒng)故障
Control card is defect (UB80） 120 [0x00780006] 6 控制卡有問(wèn)題（UB8） 系統(tǒng)故障
Control card is defect (VCC15 neg.) 120 [0x00780007] 7 控制卡有問(wèn)題（VCC15負(fù)） 系統(tǒng)故障
Control card is defect (UB18 neg.) 120 [0x00780008] 8 控制卡有問(wèn)題（UB18負(fù)） 系統(tǒng)故障
Control card is defect (VCC5) 120 [0x00780009] 9 控制卡有問(wèn)題（VCC5） 系統(tǒng)故障
Electronic nameplate: Dataare incompatible 120 [0x0078000a] 10 電子銘牌：數(shù)據(jù)不兼容控制器固件不支持帶反饋的連接電機(jī)。 信息
121(電機(jī)數(shù)據(jù)接口)
Device command transferred incorrectly 121 [0x00790000] 0 設(shè)備命令傳輸錯(cuò)誤（電機(jī)數(shù)據(jù)接口） 系統(tǒng)故障
Time error - controller interface 121 [0x00790001] 1 時(shí)間錯(cuò)誤 - 控制器接口（電機(jī)數(shù)據(jù)接口） 系統(tǒng)故障
Violation of time slice 121 [0x00790002] 2 電機(jī)數(shù)據(jù)接口違反同步時(shí)間 系統(tǒng)故障
123(電機(jī)控制)
Motor: Calculated motor impedance unrealistic 123 [0x007b0001] 1 電機(jī)：計(jì)算出的電機(jī)阻抗不正確 信息
Motor: Calculated mutual inductance unrealistic 123 [0x007b0002] 2 電機(jī)：計(jì)算出的互感不正確 信息
Motor data are inconsistent 123 [0x007b0003] 3 電機(jī)數(shù)據(jù)不一致 信息
Motor: Phase resistance too high 123 [0x007b0004] 4 電機(jī)：相電阻過(guò)高（相電阻不平衡） 信息
Motor: Device current too low for rated magnetisation 123 [0x007b0006] 6 控制器電流對(duì)額定磁化強(qiáng)度而言太低，即控制器無(wú)法充分激勵(lì)電機(jī) 信息
Motor: Rated current < rated magnetising current 123 [0x007b0007] 7 電機(jī)：額定電流<額定磁化電流 信息
Motor: Calculated rotor resistance unrealistic 123 [0x007b0009] 9 電機(jī)：計(jì)算出的轉(zhuǎn)子電阻不正確 信息
Motor: Calculated mutual inductance unrealistic 123 [0x007b000a] 10 電機(jī)：計(jì)算出的互感不正確 信息
Motor: Calculated e. m. f. factor unrealistic 123 [0x007b000b] 11 電機(jī)：計(jì)算emF錯(cuò)誤，電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 信息
Motor: Calculated rotor time constant unrealistic 123 [0x007b000c] 12 電機(jī)：計(jì)算得出的轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)不正確 信息
Motor: Calculated flux factor unrealistic 123 [0x007b000d] 13 電機(jī)：計(jì)算的磁通系數(shù)不正確 信息
DC bus overvoltage 123 [0x007b000e] 14 直流母線過(guò)電壓 故障
DC bus undervoltage 123 [0x007b000f] 15 直流母線欠壓 故障
Overcurrent detected 123 [0x007b0010] 16 檢測(cè)到過(guò)電流 故障
Earth fault detected 123 [0x007b0011] 17 檢測(cè)到接地故障 故障
Actual speed value outside the tolerance (C00576) 123 [0x007b0012] 18 實(shí)際速度值超出公差范圍（C00576）（過(guò)速） 故障
Motor control: Task overflow 123 [0x007b0013] 19 電機(jī)控制：任務(wù)溢出。內(nèi)部錯(cuò)誤（電機(jī)控制） 系統(tǒng)故障
Internal communication error (host MCTRL) 123 [0x007b0014] 20 內(nèi)部通訊錯(cuò)誤（主機(jī)MCTRL） 系統(tǒng)故障
Motor data are inconsistent 123 [0x007b0017] 23 電機(jī)數(shù)據(jù)不一致.參數(shù)或馬達(dá)不匹配 信息
Resolver: Open circuit 123 [0x007b0018] 24 解析器：開(kāi)路 故障
Motor: Calculated leakage inductance unrealistic 123 [0x007b0019] 25 電機(jī)計(jì)算出的漏感不正確 信息
Absolute value encoder: Communication error 123 [0x007b001a] 26 絕對(duì)值編碼器：通訊錯(cuò)誤 故障
Encoder: Open circuit 123 [0x007b001b] 27 編碼器：開(kāi)路 故障
Brake transistor: Ixt overload 123 [0x007b001c] 28 制動(dòng)單元：Ixt過(guò)載 故障+警告鎖定
Brake resistor: I2xt overload 123 [0x007b001d] 29 制動(dòng)電阻：I2xt過(guò)載 信息
Motor: Actual current value > C00620 123 [0x007b001e] 30 電機(jī)：實(shí)際電流值> C00620 故障+警告
Resolver: Calculated acceleration unrealistic 123 [0x007b001f] 31 解析器：計(jì)算加速度不正確 信息
Motor: Actual speed value > C00596 123 [0x007b0020] 32 馬達(dá)：實(shí)際速度值> C00596 故障+警告+速停
Brake transistor: Overcurrent 123 [0x007b0021] 33 制動(dòng)晶體管：過(guò)電流 故障
Position encoder: Module selected in C00490 not available 123 [0x007b0023] 35 位置編碼器：在C00490中選擇的模塊不可用 故障
Motor encoder: Module selectedin C00495 not available 123 [0x007b0024] 36 電機(jī)編碼器：C00495中選擇的模塊不可用[ 故障
Motor temperature: Module selected in C01193 not available 123 [0x007b0025] 37 電機(jī)溫度：在C01193中選擇的模塊不可用 故障
EnDat encoder: Lamp error 123 [0x007b0026] 38 EnDat編碼器有故障 信息
EnDat encoder: Signal error 123 [0x007b0027] 39 EnDat編碼器：信號(hào)錯(cuò)誤 信息
EnDat encoder: Position error 123 [0x007b0028] 40 EnDat編碼器：位置錯(cuò)誤 信息
EnDat encoder: Overvoltage 123 [0x007b0029] 41 nDat編碼器：過(guò)壓 信息
EnDat encoder: Undervoltage 123 [0x007b002a] 42 EnDat編碼器：欠壓 信息
EnDat encoder: Overcurrent 123 [0x007b002b] 43 EnDat編碼器：過(guò)電流 信息
EnDat encoder: Battery empty 123 [0x007b002c] 44 nDat編碼器：電池為空 信息
Failure of motor phase U 123 [0x007b002d 45 電動(dòng)機(jī)U相故障 故障+停機(jī)+警告
Failure of motor phase V 123 [0x007b002e] 46 電動(dòng)機(jī)v相故障 故障+停機(jī)+警告
Failure of motor phase W 123 [0x007b002f] 47 電動(dòng)機(jī)w相故障 故障+停機(jī)+警告
Electronic nameplate: Data loaded 123 [0x007b0030] 48 新的電子銘牌（ENP）數(shù)據(jù)加載 信息
Electronic nameplate: Not found 123 [0x007b0031] 49 電子銘牌：未找到或不可用 信息
Electronic nameplate: Encoderprotocol unknown 123 [0x007b0032] 50 電子銘牌：編碼器協(xié)議未知�？刂破鞴碳恢С謳Х答伒倪B接電機(jī) 信息
Electronic nameplate: Encoder signal unknown 123 [0x007b0033] 51 電子銘牌：編碼器信號(hào)未知�？刂破鞴碳恢С謳Х答伒倪B接電機(jī) 信息
Internal communication error (DMA) 123 [0x007b0034] 52 ]內(nèi)部通訊錯(cuò)誤（DMA） 系統(tǒng)故障
Controller: Overload during acceleration phases 123 [0x007b0035 53 控制器：加速階段過(guò)載 故障
Internal communication error (host MCTRL) 123 [0x007b0036] 54 內(nèi)部通信錯(cuò)誤（主機(jī)MCTRL） 系統(tǒng)故障
PLC configuration invalid 123 [0x007b0037] 55 PLC發(fā)生了無(wú)效配置 故障
Motor parameter identification was cancelled 123 [0x007b0038 56 電機(jī)參數(shù)識(shí)別被取消。
識(shí)別過(guò)程中的電機(jī)電流過(guò)高。 •識(shí)別過(guò)程中電機(jī)不得移動(dòng)。•檢查電機(jī)參數(shù)。 故障
Electronic nameplate: Data outside the parameter limits 123 [0x007b0039] 57 電子銘牌：參數(shù)范圍外的數(shù)據(jù)。電子銘牌的電機(jī)參數(shù)超出極限值 信息
Hiperface encoder: Transmission error 123 [0x007b003a] 58 Hiperface編碼器：信息傳輸錯(cuò)誤 信息
Hiperface encoder: Command error 123 [0x007b003b] 59 Hiperface編碼器：命令錯(cuò)誤 信息
Hiperface encoder: Unknown encoder 123 [0x007b003c] 60 Hiperface編碼器：未知編碼器。編碼器不受控制器固件支持 信息
Hiperface encoder: Position initialisation error 123 [0x007b003d] 61 Hiperface編碼器：位置初始化錯(cuò)誤 信息
Encoder monitoring: Pulse deviation detected 123 [0x007b003e] 62 編碼器監(jiān)控：檢測(cè)到脈沖偏差 故障+警告+停機(jī)
Failure of a mains phase 123 [0x007b003f] 63 主電源故障.缺少電源相位。注意：此監(jiān)控僅適用于設(shè)備≥75千瓦（8S型和更大） 故障
Brake chopper: Ixt > C00570 123 [0x007b0040] 64 制動(dòng)斬波器：Ixt> C00570 故障+警告+停機(jī)
Brake resistor: I2t > C00572 123 [0x007b0041] 65 制動(dòng)電阻：I2t> C00572 故障+警告+停機(jī)
Power section is defect 123 [0x007b0042] 66 電源部分有問(wèn)題 系統(tǒng)故障
Controller: Clamp operation 123 [0x007b0047] 71 實(shí)際電機(jī)電流高于最大設(shè)備電流（C00789） 信息
Pole position recognition cancelled 123 [0x007b004a] 74 桿位識(shí)別過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，桿位識(shí)別無(wú)法成功完成 故障
Motor switched off 123 123 [0x007b004c] 76 電機(jī)關(guān)閉
從軟件版本V2.0中斷幾個(gè)電機(jī)電纜相位。 故障+停機(jī)+警告
EnDat encoder: Transmission error 123 [0x007b004e） 78 EnDat編碼器：傳輸錯(cuò)誤 信息
EnDat encoder: Command error 123 [0x007b004f] 79 EnDat編碼器：命令錯(cuò)誤 信息
EnDat encoder: Position initialisation error 123 [0x007b0050] 80 EnDat編碼器：位置初始化錯(cuò)誤 信息
124(設(shè)備命令模塊（C00002）)
Memory module: File system has been formatted ] 124 [0x007c0000] 0 內(nèi)存模塊：文件系統(tǒng)已格式化 信息
Memory module: File system has been restored 124 [0x007c0001] 1 內(nèi)存模塊：文件系統(tǒng)已恢復(fù) 信息
125(處理模擬輸入/輸出)
Analog input 1: Master current < 4 mA 125 [0x007d0000] 0 模擬輸入1：主電流<4 mA 故障+停機(jī)+警告
PLC configuration invalid 125 [0x007d0001] 1 PLC配置無(wú)效，發(fā)生了無(wú)效的控制配置 故障
127(與智能通信模塊的接口)
Communication error between device and device module 127 [0x007f0002] 2 設(shè)備和設(shè)備模塊之間的通信錯(cuò)誤[ 故障+停機(jī)+警告
Communication with module in MXI1 interrupted 127 [0x007f0003] 3 與MXI1插槽中的模塊通信中斷 信息
Communication with module in MXI2 interrupted 127 [0x007f0004] 4 與MXI2插槽中的模塊通信中斷 信息
131（CAN調(diào)度器）
CAN on board: Bus off 131 [0x00830000] 0 CAN板上：總線關(guān)閉 故障
CAN on board: Invalid node address 0 131 [0x00830001] 1 板上CAN：節(jié)點(diǎn)地址無(wú)效 警告
CAN on board: Basic configuration invalid 131 [0x00830002] 2 板上CAN：基本配置無(wú)效
CAN板上：配置錯(cuò)誤 警告鎖定
132（CAN-NMT處理程序）
CAN on board: Heartbeat error index 1 ... 32 132 [0x00840000 ... 0x0084001f] 1--31 節(jié)點(diǎn)站在定義的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到節(jié)點(diǎn)1 ... 32的應(yīng)答報(bào)文 故障+停機(jī)+警告
CAN on board: Lifeguarding error 132 [0x00840020] 32 板載CAN：循環(huán)節(jié)點(diǎn)監(jiān)視
•從站響應(yīng)：超過(guò)主站的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)保護(hù)報(bào)文之間的最大時(shí)間 故障+停機(jī)+警告
CAN on board: Faulty NMT slave configuration 132 [0x00840021] 33 CAN從站的網(wǎng)絡(luò)管理發(fā)生配置錯(cuò)誤 警告
133（CAN應(yīng)急處理程序）
CAN on board: Faulty emergency configuration 133 [0x00850000] 0 CAN緊急配置有問(wèn)題。
•工程師或PLC設(shè)計(jì)師項(xiàng)目下載出錯(cuò)
•根據(jù)工程師PLC設(shè)計(jì)人員中的DS301V402，CAN緊急設(shè)置無(wú)效 警告鎖定
134(CAN上板“：CAN-NMT主站)
CAN on board: Node guarding error 1 ... 32 134 [0x00860000 ... 0x0086001f] 1--31 CAN主站在定義的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到節(jié)點(diǎn)對(duì)守護(hù)節(jié)點(diǎn)1 ... 32的報(bào)文的響應(yīng) 故障+停機(jī)+警告
CAN on board: Faulty NMT master configuration 134 [0x00860020] 32 板載CAN：循環(huán)節(jié)點(diǎn)監(jiān)視
•CAN主站在定義的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到節(jié)點(diǎn)對(duì)守護(hù)節(jié)點(diǎn)1 ... 32的報(bào)文的響應(yīng) 故障+停機(jī)+警告
CAN on board: Faulty NMT master configuration 134 [0x00860020] 33 板上CAN：有故障的NMT主配置.•重復(fù)下載
•修正項(xiàng)目中的CAN設(shè)置并重新生成項(xiàng)目 警告鎖定
135(CAN上板：CAN-PDO處理程序)
CAN on board RPDO1: Telegram not received or faulty 135 [0x00870000] 0 CAN板上RPDO1：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+停機(jī)+警告
CAN on board RPDO2: Telegram not received or faulty 135 [0x00870001] 1 CAN板載RPDO2：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+停機(jī)+警告
CAN on board RPDO3: Telegram not received or faulty [ 135 [0x00870002] 2 CAN板載RPDO3：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+停機(jī)+警告
CAN on board RPDO4: Telegram not received or faulty 135 [0x00870003] CAN板載RPDO4：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+停機(jī)+警告
CAN on board PDO manager: Faulty configuration 135 [0x00870008] 8 CAN上的PDO管理器：配置錯(cuò)誤 警告鎖定
136(CAN在板上：CAN-SDO服務(wù)器)
CAN on board SDO server: Faulty configuration 136 [0x00880000] 0 CAN板上SDO服務(wù)器：配置錯(cuò)誤 警告鎖定
137(CAN在板上：CAN-SDO客戶端)
CAN on board SDO client: Faulty configuration 137 [0x00890000] 0 AN板上SDO客戶端：配置錯(cuò)誤 警告鎖定
140(應(yīng)用項(xiàng)目集成)
File ProjectSelection.dat defect 140 [0x008c0000] 0 重新格式化內(nèi)存模塊（C00002 =“1030”）并重復(fù)項(xiàng)目下載 故障
File ProjectList.dat defect 140 [0x008c0001] 1 重新格式化內(nèi)存模塊（C00002 =“1030”）并重復(fù)項(xiàng)目下載 故障
File DeviceCFG.dat defect 140 [0x008c0002] 2 設(shè)備CFG.dat缺陷（同上） 故障
File ProjectSelection.dat is missing 140 [0x008c0003] 3 文件項(xiàng)目selection.dat缺失（同上） 故障
File ProjectList.dat is missing 140 [0x008c0004] 4 文件項(xiàng)目list.dat缺失（同上） 故障
File DeviceCFG.dat is missing 140 [0x008c0005] 5 文件設(shè)備CFG.dat丟失（同上） 故障
File ProjectSelection.dat invalid 140 [0x008c0006] 6 文件項(xiàng)目選擇無(wú)效（同上） 故障
File ProjectList.dat invalid 140 [0x008c0007] 7 文件項(xiàng)目list.dat無(wú)效（同上） 故障
File DeviceCFG.dat invalid 140 [0x008c0008] 8 文件設(shè)備CFG.dat無(wú)效.重新格式化內(nèi)存模塊（C00002 =“1030”）并重復(fù)項(xiàng)目下載 故障
Project is not loaded 140 [0x008c0009] 9 項(xiàng)目未加載.由于文件錯(cuò)誤，應(yīng)用程序無(wú)法加載 故障
Project is not available 140 [0x008c000a] 10 內(nèi)存模塊程序不可用. 故障
Required licence missing 140 [0x008c000b] 11 缺少必需的許可證，內(nèi)存模塊無(wú)法初始化 故障
Application and device are incompatible 140 [0x008c000c] 12 應(yīng)用程序和設(shè)備不兼容 故障
MXI1: Module is missing or incompatible 140 [0x008c000d] 13 MXI1插槽：模塊缺失或不兼容 故障
MXI2: Module is missing or incompatible 140 [0x008c000e] 14 MXI2插槽：模塊缺失或不兼容 故障
MXI1: PROFIBUS module is missingor incompatible 140 [0x008c000f] 15 MXI1插槽：PROFIBUS模塊缺失或不兼容。E94AYCPM通信模塊（PROFIBUS）中
模塊插槽MXI1與應(yīng)用程序不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
MXI2: PROFIBUS module is missing or incompatible 140 [0x008c0010] 16 MXI2插槽：PROFIBUS模塊缺失或不兼容。E94AYCPM通信模塊（PROFIBUS）中
模塊插槽MXI1與應(yīng)用程序不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
MXI1: Ethernet module is missing or incompatible 140 [0x008c0011] 17 MXI1插槽：以太網(wǎng)模塊丟失或不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
MXI2: Ethernet module is missing or incompatible 140 [0x008c0012] 18 MXI2插槽：以太網(wǎng)模塊丟失或不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
MXI1: Digital frequency module is missing or incompatible 140 [0x008c0013] 19 模塊插槽MXI1中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊與應(yīng)用程序不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
MXI2: Digital frequency module is missing or incompatible 140 [0x008c0014] 20 模塊插槽MXI2中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊與應(yīng)用程序不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
MXI1: ICM module is missing or incompatible 140 [0x008c0015] 21 模塊插槽MXI1中的ICM擴(kuò)展模塊與應(yīng)用程序不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
MXI2: ICM module is missing or incompatible 140 [0x008c0015] 22 模塊插槽MXI2中的ICM擴(kuò)展模塊與應(yīng)用程序不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
MXI1: CAN module is missing or incompatible 140 [0x008c0017] 23 模塊插槽MXI1中的CAN開(kāi)放通信模塊與應(yīng)用程序不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
MXI2: CAN module is missing or incompatible 140 [0x008c0017] 24 模塊插槽MXI2中的CAN開(kāi)放通信模塊與應(yīng)用程序不兼容 故障+警告+無(wú)反應(yīng)
ConnectTable active 140 [0x008c001a] 26 該應(yīng)用程序提供了一個(gè)所謂的連接表，即，可以在功能塊編輯器中“在線”更改連接，而無(wú)需執(zhí)行新的完整下載 信息
Internal error (CRC application) 140 [0x008c001d] 29 內(nèi)部錯(cuò)誤（CRC應(yīng)用） 故障
Storage capacity for user parameters exceeded 140 [0x008c001e] 30 用戶參數(shù)的存儲(chǔ)容量超過(guò)存儲(chǔ)器物理容量 故障
144(參數(shù)管理器)
Parameter set faulty 144 [0x00900000] 0 參數(shù)集錯(cuò)誤。從工程師傳輸參數(shù)集到控制器
并保存為C00002 =“11” 故障
Lenze setting loaded 144 [0x00900001] 1 Lenze設(shè)置已被加載 信息
Parameter set saved 144 [0x00900002] 2 參數(shù)集已保存 信息
Parameter set loaded 144 [0x00900003] 3 參數(shù)集已載入 信息
Loading of Lenze setting failed 144 [0x00900004] 4 Lenze參數(shù)的設(shè)置不在有效范圍內(nèi) 故障
Parameter set restored 144 [0x00900005] 5 加載所選參數(shù)集時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。 故障
Saving of parameters failed 144 [0x00900006] 6 參數(shù)保存失敗 故障
Parameter set: Version conflict 144 [0x00900007] 7 參數(shù)集：版本沖突 故障
Code number duplicated 144 [0x00900008 8 代碼號(hào)重復(fù)，操作系統(tǒng)的代碼已分配給應(yīng)用程序 警告
Parameter set: Type ofstandard device has been changed 144 [0x00900009] 9 參數(shù)集：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的類型已更改 信息
No parameters for module in MXI1 144 [0x0090000a] 10 MXI1中沒(méi)有模塊的參數(shù) 故障+無(wú)反應(yīng)+警告
No parameters for module in MXI12 144 [0x0090000b] 11 MXI2中沒(méi)有模塊的參數(shù) 故障+無(wú)反應(yīng)+警告
Disconnection in the case of par. storage [ 144 [0x0090000c] 12 不能斷開(kāi)電源連接的情況下存儲(chǔ) 故障
145(Lenze運(yùn)行時(shí)系統(tǒng))
Mains voltage is switched 145 [0x00910000] 0 電源電壓已打開(kāi) 信息
Mains voltage is switched off 145 [0x00910001] 1 電源電壓被關(guān)閉
No heartbeat signal detected 145 [0x00910002] 2 沒(méi)有檢測(cè)到應(yīng)答信號(hào) 系統(tǒng)故障
Heartbeat not periodic 145 [0x00910003] 3 應(yīng)答不準(zhǔn)時(shí) 系統(tǒng)故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910004] 4 內(nèi)部錯(cuò)誤：請(qǐng)參閱C00180 系統(tǒng)故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910005] 5 內(nèi)部錯(cuò)誤：請(qǐng)參閱C00180 系統(tǒng)故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910006] 6 除數(shù)除數(shù)為“0”。 替換應(yīng)用 系統(tǒng)故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910008] 8 內(nèi)部錯(cuò)誤：請(qǐng)參閱C00180 故障
Internal error: see C00180 145 [0x00910009] 9 內(nèi)部錯(cuò)誤：請(qǐng)參閱C00180 故障
System task 1: Task overflow 145 [0x0091000a] 10 系統(tǒng)任務(wù)1：任務(wù)溢出 系統(tǒng)故障
System task 2: Task overflow 145 [0x0091000b] 11 系統(tǒng)任務(wù)2：任務(wù)溢出 信息
System task 3: Task overflow 145 [0x0091000c] 12 系統(tǒng)任務(wù)3：任務(wù)溢出 系統(tǒng)故障
System task: Task overflow 145 [0x0091000d] 13 系統(tǒng)任務(wù)：任務(wù)溢出 故障
Communication task: Standstill > 3 s 145 [0x0091000e] 14 通信任務(wù)：停頓> 3秒 故障
Cyclic task: Standstill > 60 s 145 [0x0091000f] 15 循環(huán)任務(wù)：停頓> 60 s 信息
Position value faulty 145 [0x00910010] 16 位置值錯(cuò)誤 故障
Error during initialisation 145 [0x00910011] 17 初始化時(shí)出錯(cuò) 系統(tǒng)故障
Block function in wrong MEC task 145 [0x00910012] 18 在錯(cuò)誤的MEC任務(wù)中，發(fā)生死機(jī)功能 故障
146(安全模塊的接口)
Safety module: Incompatible with setting in C00214 146 [0x00920000] 0 安全模塊：與C00214中的設(shè)置不兼容 系統(tǒng)故障
Communication with safety module interrupted 146 [0x00920001] 1 與安全模塊的通訊中斷 信息
153(擴(kuò)展模塊 - MXI1中的數(shù)字頻率)
DFIN (MXI1): Track error A-/A [ 153 [0x00990000] 0 MXI1中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：軌道A信號(hào)電纜的中斷（開(kāi)路）
•檢查軌道A的信號(hào)線
•檢查編碼器。 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
DFIN (MXI1): Track error b-/Ab 153 [0x00990001] 1 MXI1中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：軌道b信號(hào)電纜的中斷（開(kāi)路）
•檢查軌道b的信號(hào)線
•檢查編碼器。 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
DFIN (MXI1): Track error z-/z [ 153 [0x00990002] 2 MXI1中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：軌道z信號(hào)電纜的中斷（開(kāi)路）
•檢查軌道z的信號(hào)線
•檢查編碼器。 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
DFIN (MXI1): Signal error enable/lamp control 153 [0x00990003] 3 MXI1中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：
“啟用”信號(hào)的信號(hào)電纜中斷（開(kāi)路）或沒(méi)有“啟用”信號(hào)可用 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警+故障
DFIN (MXI1): Supply cannot becorrected anymore 153 [0x00990004] 4 MXI1中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：由數(shù)字頻率輸入控制的編碼器電壓已達(dá)到電壓極限。 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警+故障
DFOUT (MXI1): Maximum frequency reached 153 [0x00990005] 5 MXI1中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：達(dá)到數(shù)字頻率輸出的極限頻率•數(shù)字頻率已達(dá)到C013053中設(shè)置的極限值。 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警+故障
157(MXI1中的CAN模塊：CAN調(diào)度器)
CAN module (MXI1): Bus off 157 [0x009d0000] 0 CAN模塊（MXI1）：總線關(guān)閉 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警+故障
CAN module (MXI1): Invalid node address 0 157 [0x009d0001] 1 CAN模塊（MXI1）：節(jié)點(diǎn)地址無(wú)效0 警告
CAN module (MXI1): Basic configuration invalid 157 [0x009d0002] 2 CAN模塊（MXI1）：基本配置無(wú)效 警告鎖定
158(MXI1中的CAN模塊：CAN-NMT處理程序)
CAN module (MXI1): Heartbeat error index 1 ... 32 158 [0x009e0000 ... 0x009e001f] 0---31 CAN模塊（MXI1）：應(yīng)答跳錯(cuò)誤索引1 ... 32 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警+故障
CAN module (MXI1): Lifeguarding error 158 [0x009e0020] 32 MXI1中的CAN開(kāi)放通信模塊：循環(huán)節(jié)點(diǎn)監(jiān)視
•從站響應(yīng)：超過(guò)主站的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)保護(hù)報(bào)文（遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求報(bào)文）之間的最長(zhǎng)時(shí)間 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警+故障
CAN module (MXI1): Faulty NMT slave configuration 158 [0x009e0021] 33 CAN模塊（MXI1）：有故障的NMT從站配置 警告鎖定
159(MXI1中的CAN模塊：CAN應(yīng)急處理程序)
CAN module (MXI1): Faulty emergency configuration 159 [0x009f0000] 0 CAN模塊（MXI1）：緊急配置錯(cuò)誤 警告鎖定
160(MXI1中的CAN模塊：CAN-NMT主站)
CAN module (MXI1): Node guarding error 1 ... 32 160 [0x00a00000 ... 0x00a0001f] 0--31- CAN模塊（MXI1）：節(jié)點(diǎn)保護(hù)錯(cuò)誤1 ... 32 無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警+故障
CAN module (MXI1): Faulty NMT master configuration 160 [0x00a00020] 32 CAN通訊模塊在MXI1中：CAN主站的網(wǎng)絡(luò)管理發(fā)生配置錯(cuò)誤 警告鎖定
161(MXI1中的CAN模塊：CAN-PDO處理程序)
CAN module (MXI1) RPDO1: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10000] 0 CAN模塊（MXI1）RPDO1：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI1) RPDO2: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10001] 1 CAN模塊（MXI1）RPDO2：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI1) RPDO3: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10002] 2 CAN模塊（MXI1）RPDO3：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI1) RPDO4: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10003] 3 AN模塊（MXI1）RPDO4：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI1) RPDO5: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10004] 4 CAN模塊（MXI1）RPDO5：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI1) RPDO6: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10005] 5 CAN模塊（MXI1）RPDO6：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI1) RPDO7: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10006] 6 CAN模塊（MXI1）RPDO7：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI1) RPDO8: Telegram not received or faulty 161 [0x00a10007] 7 CAN模塊（MXI1）RPDO8：報(bào)文未收到或發(fā)生故障 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI1) PDO manager:Faulty configuration 161 [0x00a10008] 8 CAN模塊（MXI1）PDO管理器：配置錯(cuò)誤 警告鎖定
162(MXI1中的CAN模塊：CAN-SDO服務(wù)器)
CAN module (MXI1) SDO server: Faulty configuration 162 [0x00a20000] 0 CAN模塊（MXI1）SDO服務(wù)器：配置錯(cuò)誤 警告鎖定
163(MXI1中的CAN模塊：CAN-SDO客戶端）
CAN module (MXI1) SDO client: Faulty configuration 163 [0x00a30000] 0 CAN模塊（MXI1）SDO客戶端：配置錯(cuò)誤 警告鎖定
170(擴(kuò)展模塊 - MXI2中的數(shù)字頻率)
DFIN (MXI2): Track error A-/A 170 [0x00aa0000] 0 MXI2中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：用于軌道A的信號(hào)電纜的中斷（開(kāi)路） 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
DFIN (MXI2): Track error B-/B 170 [0x00aa0001] 1 MXI2中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：用于軌道b的信號(hào)電纜的中斷（開(kāi)路） 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
DFIN (MXI2): Track error Z-/Z 170 [0x00aa0002] 2 MXI2中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：用于軌道z的信號(hào)電纜的中斷（開(kāi)路） 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
DFIN (MXI2): Signal error enable/lamp control 170 [0x00aa0003] 3 MXI2中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：用于“啟用”信號(hào)的信號(hào)電纜的中斷（開(kāi)路）或沒(méi)有“啟用”信號(hào)可用 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
DFIN (MXI2): Supply cannot be corrected anymore 170 [0x00aa0004] 4 MXI2中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：由數(shù)字頻率輸入控制的編碼器電壓已達(dá)到電壓極限 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
DFOUT (MXI2): Maximum frequency reached 170 [0x00aa0005] 5 MXI2中的數(shù)字頻率擴(kuò)展模塊：達(dá)到數(shù)字頻率輸出的極限頻率•數(shù)字頻率已達(dá)到C014053中設(shè)置的極限值 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
172(MXI2中的CAN模塊：CAN調(diào)度器)
CAN module (MXI2): Bus off 170 [0x00ac0000] 0 CAN模塊（MXI2）：總線關(guān)閉 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2): Invalid node address 0 172 [0x00ac0001] 1 CAN模塊（MXI2）：節(jié)點(diǎn)地址無(wú)效0 警告
CAN module (MXI2): Basic configuration invalid 172 [0x00ac0002] 2 CAN模塊（MXI2）：基本配置無(wú)效 警告鎖定
173(MXI2中的CAN模塊：CAN-NMT處理程序)
CAN module (MXI2): Heartbeat error index 1 ... 32 173 [0x00ad0000 ... 0x00ad001f] 0----31 CAN模塊（MXI2）：應(yīng)答錯(cuò)誤索引1 ... 32 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2): Lifeguarding error 173 [0x00ad0020] 32 Mxi2從站響應(yīng)：超過(guò)了來(lái)自主站的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)保護(hù)報(bào)文（遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求報(bào)文）之間的最長(zhǎng)時(shí)間 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2): Faulty NMT slave configuration 173 [0x00ad0021] 33 MXI2中的CAN開(kāi)放通信模塊：CAN從站的網(wǎng)絡(luò)管理發(fā)生配置錯(cuò)誤 警告鎖定
174(XI2中的CAN模塊：CAN應(yīng)急處理程序)
CAN module (MXI2): Faulty emergency configuration 174 [0x00ae0000] 0 MXI2中的CAN開(kāi)放通信模塊：CAN緊急配置有故障 警告鎖定
175(MXI2中的CAN模塊：CAN-NMT主站)
CAN module (MXI2): Node guarding error 1 ... 32 175 [0x00af0000 ... 0x00a0001f] 0---31 MXI2：循環(huán)節(jié)點(diǎn)監(jiān)視
•CAN主站未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)收到節(jié)點(diǎn)守護(hù)報(bào)文（遠(yuǎn)程傳輸請(qǐng)求報(bào)文）的響應(yīng) 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2): Faulty NMT master configuration 175 [0x00af0020] 32 MXI2中的CAN開(kāi)放通信模塊：CAN主站的網(wǎng)絡(luò)管理發(fā)生配置錯(cuò)誤 警告鎖定
176(MXI2中的CAN模塊：CAN-PDO處理程序)
CAN module (MXI2) RPDO1: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00000] 0 CAN開(kāi)放通信模塊MXI2：CAN-IN 1錯(cuò)誤 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2) RPDO2: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00001] 1 CAN開(kāi)放通信模塊MXI2：CAN-IN 2錯(cuò)誤 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2) RPDO3: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00002] 2 CAN開(kāi)放通信模塊MXI2：CAN-IN 3錯(cuò)誤 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2) RPDO4: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00003] 3 CAN開(kāi)放通信模塊MXI2：CAN-IN 4錯(cuò)誤 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2) RPDO5: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00004] 4 CAN開(kāi)放通信模塊MXI2：CAN-IN 5錯(cuò)誤 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2) RPDO6: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00005] 5 CAN開(kāi)放通信模塊MXI2：CAN-IN 6錯(cuò)誤 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2) RPDO7: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00006] 6 CAN開(kāi)放通信模塊MXI2：CAN-IN 7錯(cuò)誤 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2) RPDO8: Telegram not received or faulty 176 [0x00b00007] 7 CAN開(kāi)放通信模塊MXI2：CAN-IN 8錯(cuò)誤 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
CAN module (MXI2) PDO manager:Faulty configuration 176 [0x00b00008] 8 MXI2 模塊CAN開(kāi)放通信模塊：CAN-PDO配置錯(cuò)誤 警告鎖定
177（MXI2中的CAN模塊：CAN-SDO服務(wù)器）
CAN module (MXI2) SDO server: Faulty configuration 177 [0x00b10000] 0 MXI2通信模塊：在CAN中SDO服務(wù)器發(fā)生配置錯(cuò)誤 警告鎖定
178（MXI2中的CAN模塊 sdo客戶端））
CAN module (MXI2) SDO client: Faulty configuration 178 [0x00b20000 0 MXI2通信模塊：在CAN SDO客戶端發(fā)生配置錯(cuò)誤 警告鎖定
184（驅(qū)動(dòng)器基本功能）
PLC configuration invalid 184 [0x00b80000] 0 PLC配置無(wú)效 故障
Positive limit switch has triggered 184 [0x00b80001] 1 正向運(yùn)行方向的行程限位開(kāi)關(guān)跳閘 停機(jī)
Negative limit switch has triggered 184 [0x00b80002] 2 負(fù)限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)了 停機(jī)
Motor brake: Angular drift with closed brake too high 184 [0x00b80003] 3 然制動(dòng)器已接合，但電機(jī)軸的停止位置已改變超過(guò)C02595中設(shè)定的允許旋轉(zhuǎn)角度 停機(jī)
Motor brake: Automatically activated after waiting time has elapsed 184 [0x00b80004] 4 電機(jī)制動(dòng)：在等待時(shí)間結(jié)束后自動(dòng)激活[ 信息
Motor brake: Status monitoring error 184 [0x00b80005] 5 電機(jī)（制動(dòng)）抱閘：狀態(tài)監(jiān)視錯(cuò)誤 停機(jī)
Positive software limit switch overtravelled 184 [0x00b80007] 7 C02702 / 2中設(shè)置的正向軟件極限位置已超量程 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Negative software limit switch overtravelled 184 [0x00b80008] 8 C02702 / 1中的負(fù)向軟件極限位置參數(shù)已超過(guò)行程 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Positive direction of rotation limited 184 [0x00b80009] 9 由于C02707的設(shè)置，試圖在不允許的正旋轉(zhuǎn)方向上移動(dòng) 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Negative direction of rotation limited 184 [0x00b8000a] 10 由于C02707的設(shè)置，試圖在不允許的負(fù)向旋轉(zhuǎn)中移動(dòng) 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Speed has been limited 184 [0x00b8000b] 11 •要求的輪廓速度高于C02703中設(shè)置的最大速度并且被限制在該速度。
•在C00011中設(shè)置的電機(jī)參考速度無(wú)法達(dá)到所需的曲線速度。 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Acceleration has been limited 184 [0x00b8000c] 12 加速度受限.要求的輪廓加速度高于C02705中設(shè)置的最大加速度，并且僅限于該加速度 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Deceleration has been limited 184 [0x00b8000d] 13 減速度受限。要求的減速度高于C02705中設(shè)置的最大加速度，并且僅限于該加速度 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Jerk has been limited 184 [0x00b8000e] 14 請(qǐng)求的S斜坡時(shí)間低于C02706中設(shè)置的最小S斜坡時(shí)間，并被限制 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Position target outside the software limit positions 184 [0x00b8000f] 15 將目標(biāo)定位在軟件限制位置之外 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Maximum speed exceeded 184 [0x00b80010] 16 超速，已超過(guò)C02703或C00011中的參數(shù)設(shè)置速度 故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Maximum acceleration exceeded 184 [0x00b80011] 17 超過(guò)最大加速度.已經(jīng)超過(guò)了在C02705中設(shè)置的加速度
故障+無(wú)反應(yīng)+停機(jī)+報(bào)警
Time-out torque feedforward control - brake 184 [0x00b80012] 18 超時(shí)轉(zhuǎn)矩前饋控制 - 制動(dòng)，實(shí)際扭矩還未達(dá)到用于釋放制動(dòng)器的預(yù)控制設(shè)定點(diǎn)扭矩的90％ 警告鎖定
Cam data: Serial number MM does not match 184 [0x00b80013] 19 凸輪數(shù)據(jù)具有級(jí)別3的訪問(wèn)保護(hù)（與內(nèi)存模塊鏈接），凸輪數(shù)據(jù)中包含的序列號(hào)與內(nèi)存模塊的序列號(hào)不對(duì)應(yīng) 警告鎖定
Cam data are corrupted 184 [0x00b80014] 20 凸輪控制方式數(shù)據(jù)已損壞 警告鎖定
Cam data restored 184 [0x00b80015] 21 上次下載的凸輪數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或未成功完成。 故障
Cam data locked due to incorrect password 184 [0x00b80016] 22 凸輪數(shù)據(jù)由于密碼不正確而被鎖定 警告鎖定
Homing mode not allowed 184 [0x00b80019] 25 在C00006中選擇的電機(jī)控制類型不支持在C02640中選擇的歸位模式 故障
Cam data: Invalidated due to change of mechanical data 184 [0x00b80034] 52 凸輪數(shù)據(jù)：由于機(jī)械數(shù)據(jù)的變化而失效[ 警告
Cam data: invalid product number 184 [0x00b80035] 53 產(chǎn)品編號(hào)不在下載的伺服控制器數(shù)據(jù)的產(chǎn)品編號(hào)范圍內(nèi) 信息
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