上海博世力士樂(lè)伺服器維修服務(wù)：故障排除指南概述了各種伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題。通常，根據(jù)癥狀分類(lèi)類(lèi)別，提供有關(guān)在調(diào)查伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)要尋找的內(nèi)容（為什么電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障？）的簡(jiǎn)要建議，并經(jīng)常提供有關(guān)在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后如何糾正問(wèn)題的建議。
博士力士樂(lè)伺服控制器維修點(diǎn)：F8022 編碼器 1：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤。測(cè)量系統(tǒng)（編碼器 1）的信號(hào)會(huì)監(jiān)控測(cè)量系統(tǒng)的振幅及信號(hào)波形。如果某個(gè)信號(hào)（例如正弦或余弦）偏離了由硬件監(jiān)控的極限值，或信號(hào)被干擾以至于出現(xiàn)定位錯(cuò)誤，則出現(xiàn)故障 F8022。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
測(cè)量系統(tǒng)損壞
線(xiàn)性測(cè)量系統(tǒng)的探頭安裝錯(cuò)誤
測(cè)量系統(tǒng)弄臟
驅(qū)動(dòng)裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測(cè)量系統(tǒng)的電纜，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查測(cè)量系統(tǒng)，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查探頭的安裝情況，必要時(shí)應(yīng)予以修正
清潔或更換測(cè)量系統(tǒng)
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
通常力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的繼電器有密閉的封裝空間,盡量減少外接不良環(huán)境對(duì)觸點(diǎn)的影響,相對(duì)接觸器,它所控制的觸點(diǎn)電流較小;接觸器的觸點(diǎn)電流較大。另有干簧繼電器,其原理和電磁繼電器大同小異,只是觸點(diǎn)電流相對(duì)更小,觸點(diǎn)密封,不受塵埃、潮氣及有害氣體污染,可靠性也大大提高。
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