ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常見的8種故障
1、維修前準(zhǔn)備
ABBEVS9323為伺服控制器，一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號(hào)作為控制器的運(yùn)行控制，在一般條件下維修試機(jī)都無法滿足其工況條件！可以修改部分參數(shù)；即可使用端子控制。端子編號(hào)位置參照說明書。
對(duì)上述參數(shù)一般只作修改（修改后在不掉電下記憶），不作存儲(chǔ)。若存儲(chǔ)，部分其他參數(shù)都可能跟著改變！
啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)（若連接普通電機(jī)）：在低速時(shí)，電機(jī)噪聲大，電流大；在高速時(shí)電機(jī)運(yùn)行情況基本與其它伺服驅(qū)動(dòng)器一致，（低速、高速時(shí)電壓、電流應(yīng)平衡）；部分機(jī)無法調(diào)速，都為正常。若不接電機(jī)啟動(dòng)，其輸出電壓相差較大（相間）！
2、輸出模塊（IGBT）損壞解決方法
IGBT壞，其驅(qū)動(dòng)電路一般都同時(shí)損壞，應(yīng)詳細(xì)檢查其驅(qū)動(dòng)電路上的光耦，電阻、二極管等元件，排除故障后再安裝IGBT試機(jī)，否則可能再次損壞IGBT。
●維修實(shí)例1：EVS9323輸出不平衡（缺相）
檢查逆變模塊IGBT（bsm25gD120）正常，上管u相驅(qū)動(dòng)電壓為0V（正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V）。測(cè)量上管供電相關(guān)元件，其u相供電高頻變壓器開路。更換同型號(hào)變壓器后該機(jī)恢復(fù)正常使用。
●維修實(shí)例2：EVS9323無輸出，啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器跳閘
逆變模塊IGBT（bsm10gD120）損壞，w相驅(qū)動(dòng)電路損壞嚴(yán)重（上、下管驅(qū)動(dòng)電路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω電阻全部損壞）。更換全部損壞元件后恢復(fù)正常使用。
●維修實(shí)例3：EVS9323啟動(dòng)報(bào)“0C1”過流故障
V相逆變模塊IGBT（bsm100gb120）損壞，驅(qū)動(dòng)電路上IC：lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動(dòng)運(yùn)行正常。
●維修實(shí)例4：EVS9323通電無顯示
產(chǎn)生該故障的原因：
1、主回路損壞；
2、開關(guān)電源損壞。
檢查為：2個(gè)充電熱敏電阻（ptc）、三相整流橋（36mt160）燒壞，部分連接銅箔燒斷。對(duì)外殼有打火（拉�。┖圹E。開關(guān)電源、逆變電路正常。
應(yīng)是主電路對(duì)地短路造成相關(guān)元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常。
●維修實(shí)例5：EVS9323通電無顯示
檢查主回路正常，開關(guān)電源IC（3844b）7腳為0V（正常時(shí)15V），電阻R2開路。拆下IC（3844b）檢查，IC損壞。更換IC（3844b）、R2后通電顯示正常。
●維修實(shí)例6：EVS9323通電無顯示
檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關(guān)電源無工作電壓（該電壓由主電源+24V供給）引致主板不工作。檢測(cè)+24V（電源板與主板之間）連線，地（負(fù)）線（在電源板夾層處）開路。用導(dǎo)線重新連接后正常使用。
●維修實(shí)例7：EVS9323通電無顯示，供電開關(guān)跳閘
檢查驅(qū)動(dòng)器電路、主電源電路多處燒黑，逆變模塊IGBT（bsm25gd120）燒壞。
參照相關(guān)電路，更換損壞元件（光耦：A3120，二極管：Z70、A4、A7，開關(guān)管：2sK1317, 10 Ω、100 Ω電阻，IC：3844b）后，電源和驅(qū)動(dòng)器電路恢復(fù)正常，換上逆變模塊IGBT（bsm25gd120）試機(jī)運(yùn)行正常。
●維修實(shí)例8：EVS9323啟動(dòng)顯示正常，無輸出
檢查逆變模塊ICbt（bsm10gd120）正常，上管驅(qū)動(dòng)電壓為0V（正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V）。上管電源振蕩IC發(fā)燙。更換后上管電源驅(qū)動(dòng)電壓恢復(fù)正常，輸出正常。
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