科爾摩根伺服驅(qū)動器常見報警F01維修分析
F01 散熱片溫度 散熱片溫度太高，由制造商限制在80度
F02 過電壓 直流總線過壓，主要取決電源電壓
F03 跟蹤錯誤 信息來源于位置控制器
F04 反饋電纜 電纜斷裂，短路，接地
F05 欠壓 直流總線欠壓，由制造商限制在100V
F06 電機溫度 電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度
F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部放大器供電超公差
F08 超速 電機位置偏離，速度太快
F09 可擦存儲器 自檢錯誤
F10 閃存 自檢錯誤
F11 制動（電機） 電纜斷裂，短路，接地
F12 電機相位 電機相位錯位（電纜斷或者類似故障）
F13 內(nèi)部溫度 內(nèi)部溫度太高
F14 輸出級 輸出功率級錯誤
F15 負(fù)載特性大 負(fù)載超出允許量，（有可能是電機剛啟動阻力大）
F16 驅(qū)動BTB/RTO(驅(qū)動狀態(tài)繼電接點) 輸入主電源2相或3相太弱
F17 A∕D轉(zhuǎn)換器 模數(shù)轉(zhuǎn)換錯誤，通常由極端的電磁干擾造成
F18 制動（耗能再生） 制動能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動內(nèi)部故障。
F19 供電相位 主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）
F20 插槽錯誤 插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤）
F21 處理錯誤 在擴展卡里的程序錯誤
F22 地線短路 僅對40 - 70安倍的驅(qū)動器型號
F23 總通訊關(guān)閉 嚴(yán)重的總通訊錯誤
F24 警告 當(dāng)錯誤時顯示
F25 換向錯誤 換向錯誤（有編碼器時才會出現(xiàn)）
F 26 限位開關(guān) 回位錯誤（機器撞到硬件限位開關(guān)）
F27 分配錯誤 AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設(shè)置在同一時間
F28 外部跟蹤 外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的大量
F29 插槽錯誤 取決于擴展卡，看在線幫助
F30 應(yīng)急超時 超時急停
F31 宏程序錯誤（主要程序錯誤）
F32 系統(tǒng)錯誤 系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng)
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