ALPHA5 Smart Plus系列對(duì)應(yīng)各種上位接口，是實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械最佳運(yùn)行控制的AC伺服系統(tǒng)。
準(zhǔn)備有GYB、GYG、GYS 3種伺服電機(jī)。
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下面是關(guān)于維修的案例
故障范例
中斷定位
通過(guò)正轉(zhuǎn)指令 [FWD]，反轉(zhuǎn)指令 [REV] 在運(yùn)行時(shí)ON中斷輸入有效，則檢測(cè)中斷輸入的起動(dòng) (OFF →ON) 朝參數(shù)PA2_20：中斷移動(dòng)量的位置進(jìn)行定位。定位數(shù)據(jù)運(yùn)行時(shí)本功能也有效。
(1) 中斷輸入有效ON之后，最初的中斷輸入起動(dòng) (OFF → ON) 為有效。
(2) 中斷輸入分配給CONT1～8的CN1端子。一般，指令序列輸入輸出信號(hào)通過(guò)軟件處理，需要約1～2 [ms] 進(jìn)行識(shí)別，中斷輸入通過(guò)硬件處理檢測(cè)出信號(hào)。因此，只有CONT1～8濾波電路（約0.05 [ms]）檢測(cè)延遲。
(3) 圖中定位結(jié)束 [INP] 信號(hào)記述設(shè)定等級(jí)輸出時(shí)的狀態(tài)。
轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩限制在位置控制、速度控制以及轉(zhuǎn)矩控制時(shí)始終有效。
若在位置控制，速度控制的狀態(tài)下限制轉(zhuǎn)矩，則有可能發(fā)生不到達(dá)指定的位置和達(dá)不到指定速度的情況。即使在定位數(shù)據(jù)運(yùn)行時(shí)本功能也是有效的。(1) 位置控制／速度控制
通過(guò)指令序列輸入的 "轉(zhuǎn)矩限制0" 以及 "轉(zhuǎn)矩限制1" 的組合，以下的限制值有效。
| 轉(zhuǎn)矩限制1 | 轉(zhuǎn)矩限制0 | 轉(zhuǎn)矩限制值 |
| OFF | OFF | PA1_27 以及 PA1_28 的設(shè)定值 |
| OFF | ON | 轉(zhuǎn)矩指令電壓 [TREF] 或 PA1_27 (PA1_28) 中偏小的值 |
| ON | OFF | PA1_27 (PA1_28) 或 PA2_57 中偏小的值 |
| ON | ON | 轉(zhuǎn)矩指令電壓 [TREF] 或 PA2_57 中偏小的值 |
轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，PA1_27：正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制值、PA1_28：反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制值是始終有效的。輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩指令電壓 [TREF] 端子的電壓成正比。
(3) 強(qiáng)制停止
強(qiáng)制停止時(shí)的轉(zhuǎn)矩限制值依照參數(shù)PA2_58。
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