西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)警F32110故障診斷修理方法，西門(mén)子伺服馬達(dá)維修，我公司是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子伺服電機(jī)，及工業(yè)控制化系統(tǒng)維修領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)備為主西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)警F32110故障診斷修理方法：F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通訊故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息類(lèi)別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 2. 傳播：. LOCAL
反應(yīng)： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 無(wú) )
Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 無(wú) )
Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答： 封鎖脈沖
原因： 在編碼器和信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯(cuò)。
故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：
位 0: 在位置記錄中的報(bào)警位。
位 1: 數(shù)據(jù)線上錯(cuò)誤的靜止電平。
位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒(méi)有在 50 毫秒內(nèi)提供起動(dòng)位）。
位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗(yàn)和與數(shù)據(jù)不匹配。
位 4: 編碼器應(yīng)答錯(cuò)誤：編碼器錯(cuò)誤地理解了任務(wù)或者無(wú)法執(zhí)行該任務(wù)。
位 5: 串行驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)部故障：要求一個(gè)非法模式指令。
位 6: 循環(huán)讀取時(shí)超時(shí)。
位 7：寄存器通訊超時(shí)。
位 8: 記錄太長(zhǎng) （例如 >64 位）。
位 9：接受緩沖區(qū)溢。
位 10: 重復(fù)讀取時(shí)框架出錯(cuò)。
位 11: 奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤。
位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯(cuò)誤。
位 13: 數(shù)據(jù)線錯(cuò)誤。
位 14：寄存器通訊出錯(cuò)。
位 15：內(nèi)部通訊錯(cuò)誤。
注釋?zhuān)?/span>
涉及 EnDat 2.2 編碼器時(shí)，該故障值的含義在 F3x135 (x = 1, 2, 3) 中說(shuō)明。
處理： 故障值位 0 = 1:
- 編碼器損壞。F31111 可能會(huì)提供更多的細(xì)節(jié)。
故障值位 1 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類(lèi)型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 2 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類(lèi)型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 3 = 1:
- 確保 EMC，電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。
故障值位 6 = 1:
- 在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級(jí)。
故障值位 7 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類(lèi)型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
故障值位 8 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。
故障值位 10 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.6)。
故障值位 13 = 1:
- 檢查數(shù)據(jù)線。
故障值位 14 = 1:
- 錯(cuò)誤的編碼器類(lèi)型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。
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