力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修:
F3117 位置實(shí)際值不合理。如果兩個(gè)安全系統(tǒng)通道均已經(jīng)過參考點(diǎn)定位（比較通道 1 的 S-0-0403，位置實(shí)際值狀態(tài)和通道 2 的 P-0-3213，SI-狀態(tài)及 P-0-3213，SI-運(yùn)行狀態(tài)），就會(huì)以循環(huán)檢測(cè)其位置實(shí)際值是否合理；實(shí)際值之間的差異不得超出測(cè)量系統(tǒng)決定的內(nèi)部峰值。
提示： 如果軸處于 P-0-3231，通道 2 SI 參考點(diǎn)定位及 P-0-3231，用于安全參考點(diǎn)的參考點(diǎn)定位 +/- P-0-3229，安全參考點(diǎn)定位的誤差窗口中，當(dāng)配置“通過靜態(tài)信號(hào)進(jìn)行通道 2 參考點(diǎn)定位”時(shí)，通道 2 參考點(diǎn)定位開關(guān)輸入端上的信號(hào)總計(jì)只允許為 24 V。
故障反饋：驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。 在 P-0-3213，SI -狀態(tài) 及 P-0-3213，SI-運(yùn)行狀態(tài)中，“已安全參考點(diǎn)定位”狀態(tài)已移除。
自動(dòng)切換到“安全停止”，并通過兩個(gè)通道結(jié)束輸出階段。
原因：
通道 2 上的參考點(diǎn)定位開關(guān)輸入端以 24 V 短路
“通道 2 SI 參考點(diǎn)定位”(P-0-3231)
的誤差窗口參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
控制部件損壞
解決方法：
檢查可選模塊“安全系統(tǒng)輸入/輸出”上的參考點(diǎn)定位開關(guān)輸入端連接
檢查 P-0-3229，安全參考點(diǎn)定位的誤差窗口的參數(shù)設(shè)置，并做相應(yīng)調(diào)整
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
力士樂驅(qū)動(dòng)器維修全系列：
DKC系列維修型號(hào):DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
DKC系列維修故障:電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列維修型號(hào):DKS01.1 DKS01.2DKS系列維修故障:顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列維修型號(hào):RAC3.1 RAC3.5
RAC系列維修故障:報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
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