力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修HCS02.1E-W0070報(bào)警顯示F8091故障維修
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼F8091 功率部分損壞
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在初始化功率部分時(shí)要試圖取得其參數(shù)。這些參數(shù)有：
• S-0-0140，控制器型號(hào)
• P-0-0809，充電電路特性
• P-0-0859，制動(dòng)電阻內(nèi)部數(shù)據(jù)
• P-0-1510，功率部分電路板識(shí)別
• P-0-1519，功率部分的模塊識(shí)別
• P-0-3902，用于匹配功率部分的規(guī)定值
• P-0-3903，功率部分的匹配值
• P-0-4058，放大器特性數(shù)據(jù)
• P-0-4059，功率部分的電子特性數(shù)據(jù)
原因 解決方法
功率部分的某個(gè)參數(shù)無(wú)效（例如校驗(yàn)和錯(cuò)誤）或包含
不允許的值
檢查 S-0-0021，通訊階段 2 無(wú)效運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表的
內(nèi)容，標(biāo)注其中包含的 IDN（識(shí)別編號(hào)/參數(shù)）并與力士
樂(lè)客戶服務(wù)部門聯(lián)系
Ab MPx04VRS：
在安裝“HAC01”設(shè)備（SERCOS 模擬量轉(zhuǎn)換器）
時(shí)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
檢查/更正 P-0-0860，設(shè)備配置（位 15）中的設(shè)置；
在修改參數(shù)設(shè)置后重新引導(dǎo)“HAC01”設(shè)備
功率部分硬件損壞 更換功率部分或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂(lè)的維修工程師或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的用戶來(lái)更換功率部
分。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的
說(shuō)明。
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