發(fā)那科主軸驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警06的序號(hào),故障征兆,原因分析及解決方法：
序號(hào) 故障征兆 原因分析 解決方法
1 PSM 顯示--(兩橫），
系統(tǒng)顯示
401，各軸顯示 DRDY
OFF 報(bào)警。 系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)有急停和報(bào)警，則發(fā)出
*MCON 信號(hào)給所有SVM，SVM 接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED 由兩橫杠（--）變?yōu)?00，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺
服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到
*DRDY 信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開(kāi)各軸的
*MCON 信號(hào)。
1．檢查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。
2．檢查 PSM 的*ESP 是否斷開(kāi)，正常情況是短路的。如果開(kāi)路，查外部*ESP 電氣回路。
3．用萬(wàn)用表檢查 MCC 進(jìn)線的三相 200V（也有 380V 的高壓類型的）是否有缺相。
4．檢查 MCC 的觸點(diǎn)和線圈是否有故障。
5．觀察 MCC 是否吸合后馬上斷開(kāi)，如果根本沒(méi)有吸合，再仔細(xì)聽(tīng) PSM 的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明 PSM 本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查 MCC輸出線以及 MCC 的交流電源。
6．檢查 PSM，SPM，SVM 之間的連接線是否連接錯(cuò)誤或連接不牢固。
7．更換電源單元控制板。如果手頭沒(méi)有，則將 PSM 送FANUC 修理或更換。
2 PSM-5.5 或PSM-11 的LED 顯示
01 報(bào)警
電源模塊檢測(cè)到IPM模塊故障。
1．用萬(wàn)用表檢查主回路的 IPM 模塊的 U、V、W 對(duì)+，-的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換 IPM 模塊。
2．如果更換 IPM 模塊后還有報(bào)警，將 SPM 單元送 FANUC修理。
3 PSM-15，PSM-26，PAM-30 的LED 顯示
01 報(bào)警 檢測(cè)到主回路電流異常。
1．用萬(wàn)用表檢查主回路的 U、V、W 對(duì)+，-的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換 IGBT 模塊。同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，6.2 歐和 10k 歐，如果有阻值不對(duì)的，更換。
2．如果三個(gè) IGBT 模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器 MCC 的觸點(diǎn)或線圈是否正常，如果不正常則須更換。
3．檢查 SPM 的控制板有一繼電器（在 MCC 插座的側(cè)面，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴(yán)重，更換控制板。
4 PSM 顯示
02 報(bào)警。 控制板檢測(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇（24V）異常。
1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
2． 如果清洗后裝上還有報(bào)警，更換風(fēng)扇。
3． 檢查風(fēng)扇的插座電源 24V 是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報(bào)警線，拔下有 5V，如果電壓不對(duì)，更換控制板。
5 PSM 顯示
03 報(bào)警。 PSM 過(guò)載。
1．關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有報(bào)警，如果報(bào)警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸或伺服機(jī)械負(fù)載或切削量是否過(guò)大。
2．拆下外殼和控制板，用萬(wàn)用表測(cè)量底板上連接 OH 的兩螺釘之間的電阻應(yīng)為短路。如果開(kāi)路，更換熱控開(kāi)關(guān)。
3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松動(dòng)。
4．更換控制板。
6 PSM 顯示
04 報(bào)警�？刂瓢鍣z測(cè)到直流側(cè)低電壓報(bào)警。
1． 檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障。
2． 檢查三個(gè) IGBT 導(dǎo)通壓降是否正常，如果有異常的則應(yīng)更換，并更換驅(qū)動(dòng)板和壞的驅(qū)動(dòng)電阻。
3． 檢查檢測(cè)電路，如果檢測(cè)電阻燒斷或光偶異常，更換。
7 PSM 顯示
05 報(bào)警。 主回路的直流側(cè)放電回路異常
1． 主回路的放電模塊故障，須更換。
2．放電控制回路故障，更換 SPMR。
8 PSM 顯示
發(fā)那科06報(bào)警維修：
06 報(bào)警。 輸入電源回路缺相報(bào)警。
1． 用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。
2． 將電源模塊送修。
9 PSM 顯示
07 報(bào)警。 控制板檢測(cè)到直流側(cè)高電壓報(bào)警。一般發(fā)生在主軸電機(jī)減速時(shí)，此時(shí) SPM 上顯示 11 （ALM 燈點(diǎn)亮）。
1．電源模塊的功能是為后面的 SPM，SVM 提供電源和回饋制動(dòng)作用，當(dāng) PSM 檢測(cè)到需要執(zhí)行回饋制動(dòng)時(shí)，卻不能執(zhí)行或沒(méi)有執(zhí)行，就會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。
2．只可能是 PSM 故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開(kāi)關(guān)是否接觸牢固。
3．將電源模塊送修。
10 PSM 顯示
08 報(bào)警。 控制回路硬件故障。
1．更換控制回路。
2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故障。
11 PSM 的LED 無(wú)顯示.控制側(cè)板的電源回路故障。
1． 檢查輸入交流 200V 是否正常，如果沒(méi)有，檢查輸入回路。
2． 如果 200V 正常，則更換電源控制側(cè)板。
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