一、案例情形：
SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)
［現(xiàn)象］ 電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后
SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)
［現(xiàn)象］ 電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后
或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報警。
此外，在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時發(fā)出此報警。
確認(rèn)報警歷史畫面，按照下面的不同情形進行檢查。
二、解決方法：
二、解決方法：
［對策 2］對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警。確認(rèn)附加軸的設(shè)
定是否正確。
［對策 3］在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時，或者退回主板的備份數(shù)據(jù)時，會
發(fā)生此報警，應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。
［對策 4］在電源斷開中由于制動器的故障而改變姿勢時，發(fā)生此報警。在消除導(dǎo)致報警的
原因后，重新執(zhí)行該軸的控制。
［對策 5］在更換脈沖編碼器后，重新進行該軸的控制
上海仰光電子有限公司發(fā)那科機器人電源單元維修常見的故障
簡介：發(fā)那科機器人電源單元維修，發(fā)那科機器人電源模塊維修，發(fā)那科機器人伺服電機維修，發(fā)那科機器人驅(qū)動模塊維修，發(fā)那科示教器維修，發(fā)那科機器人電路板維修等，可以聯(lián)系我們，我公司具有多年的維修經(jīng)驗。維修周期短、價錢實在、修復(fù)率高，以領(lǐng)先的技術(shù)為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，解決
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發(fā)那科機器人電源維修常見的故障：
發(fā)那科機器人電源指示燈不亮，無任何工作
發(fā)那科機器人電源上電短路故障
發(fā)那科機器人電源指示燈不亮，但工作風(fēng)扇會轉(zhuǎn)
發(fā)那科機器人電源無任何輸出
發(fā)那科機器人電源單元維修常見的故障
發(fā)那科機器人電源單元維修常見型號
發(fā)那科電機維修案例之038 脈沖計數(shù)不匹配（組 ：i 軸 ：j）
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