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上海貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼6019維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2019-12-17

上海貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼6019維修

上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司主要從事變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,觸摸屏維修,直流調(diào)速器維修,電源模塊維修,印刷機(jī)電路板維修,射頻電源維修,軟啟動(dòng)器維修,各種儀器儀表維修,等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。

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上海貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼6019維修, 檢查底板V34場(chǎng)效應(yīng)管K2225,發(fā)現(xiàn)柵極保護(hù)貼片電阻24Ω變值為500kΩ,已損壞于是,使用|TRACE|信號(hào)跟蹤功能,在自動(dòng)加工過程中,監(jiān)視X1007.4的變化情況,當(dāng)NC再次在M06執(zhí)行時(shí)停止,在|TRACE|屏幕上,跟蹤到X1007.4在CNC無故停止時(shí)的一個(gè)采樣周期從原來的狀態(tài)"1"跳轉(zhuǎn)為"0",再回"1",從而確認(rèn)該壓力開關(guān)有問題按報(bào)警解除按鈕,這時(shí)可使A10.5置為"0",便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作,將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護(hù)板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤底部的鋁屑清理干凈,將K9.1和"參數(shù)寫人"設(shè)回原來的值"0",多次進(jìn)行APC操作,再無此報(bào)警,故障排除FANUC PM0的數(shù)控車床 401號(hào)報(bào)警的故障維修,故障現(xiàn)象:某配套FANUC PM0的數(shù)控車床,時(shí)常出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警,分析及處理過程:經(jīng)多次試驗(yàn),該機(jī)床并不是一直出現(xiàn)該報(bào)警號(hào),而是時(shí)有時(shí)無,從故障的現(xiàn)象上來看,該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計(jì)故障,而極有可能是某處連接不良而引起,參考FANUC PM0維修手冊(cè),并檢查各處電纜的連接狀況,發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動(dòng);重新連接后故障排除開關(guān)電源失效,開關(guān)電源失效原因很多,啟動(dòng)電阻,變壓器,開關(guān)管,PWM發(fā)生電路, 整流二極管,電解電容等的損壞都可能造成輸出電壓的異常,在維修時(shí)我們要本著“肯定,否定,再肯定,再否定”的原則,最后確定故障所在的位置,整流后的限流電阻開路,引起開關(guān)電源輸入級(jí)無直流電壓,CPU程序異�;虿僮髅姘骞收�,更換CPU板或面板可消除故障,經(jīng)檢測(cè),送修的變頻器是整流橋損壞,開關(guān)電源啟動(dòng)電阻開路,更換損壞器件,故障上海仰光電子科技有限公司

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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼6019維修, 操作控制面板PMU液晶顯示屏“黑屏” 檢查處理:檢查底板,25A正負(fù)熔斷器F1、F2全部熔斷,測(cè)量IGBT模塊輸出端U相與V相之間,電阻值為11Ω,已經(jīng)短路,(正常阻值應(yīng)該為210kΩ),IGBT模塊觸發(fā)部分觸發(fā)板A12、A32、A22的3腳與4腳和7腳、5腳、8腳的電阻值變?yōu)?.9Ω,已經(jīng)短路檢查底板開關(guān)電源,開關(guān)管V34(K2255)和漏極電阻R400(10Ω)燒壞,其他正常,更換后,插好CUVC板,變頻器上電,顯示“008”開機(jī)封鎖,重新初始化,輸入?yún)?shù)后,運(yùn)行正常, (11)故障現(xiàn)象:操作控制面板PMU液晶顯示屏“黑屏” 檢查處理(參見圖1、圖7):檢查底板,上電,聽到開關(guān)電源“咝咝”聲音很大,測(cè)量各輸出點(diǎn)電壓,集成塊N2的20腳輸出電壓稍微偏低為14.95V,正常值為15.30V,其他各點(diǎn)輸出電壓正常A200系列的OC故障多數(shù)是由于驅(qū)動(dòng)電路的損壞引起的,A200系列的驅(qū)動(dòng)電路采用了一塊陶瓷封裝的厚膜電路,其厚膜電路主要是基于一塊驅(qū)動(dòng)光耦而設(shè)計(jì)的電路FANUC 0TD的數(shù)控車床液壓卡盤失效的故障維修,故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床,在開機(jī)后發(fā)現(xiàn)液壓站發(fā)出異響,液壓卡盤無法正常裝夾,分析及處理過程:經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)觀察,發(fā)現(xiàn)機(jī)床開機(jī)起動(dòng)液壓泵后,即產(chǎn)生異響,而液壓站輸出部分無液壓油輸出,因此,可斷定產(chǎn)生異響的原因出在液壓站上,而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下幾點(diǎn):1)液壓站油箱內(nèi)液壓油太少,導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn),2)液壓站油箱內(nèi)液壓油由于長(zhǎng)久未換,污物進(jìn)入油中,導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響,3)由于液壓站輸出油管某處堵塞,產(chǎn)生液壓沖擊,發(fā)出聲響,4)液壓泵與液壓電動(dòng)機(jī)聯(lián)接處產(chǎn)生松動(dòng),而發(fā)出聲響,5)液壓泵損壞,6)液壓電動(dòng)機(jī)軸承損壞,檢查后,發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動(dòng)后,液壓泵出口處壓力為“0”;油箱內(nèi)油位處于正常位置,液壓油還是比較干凈的,因此可以排除以上第1、2、3點(diǎn),進(jìn)一步拆下液壓泵檢查,發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片泵,葉片泵正常,液壓電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常,因此,可排除以上第5、6兩點(diǎn),而該泵與液壓電動(dòng)機(jī)聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器,由于該機(jī)床使用時(shí)間較長(zhǎng),液壓站的輸出壓力調(diào)得太高,導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞,從而當(dāng)液壓電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩,從而產(chǎn)生異響,更換該聯(lián)軸器后,機(jī)床恢復(fù)正常一臺(tái)變頻器(MM4-22KW),上電顯示正常,一給運(yùn)行信號(hào)就出現(xiàn)[P----]或[-----]經(jīng)過仔細(xì)觀察,發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速有些不正常,把風(fēng)扇拔掉又會(huì)顯示[F0030],在維修的過程中有時(shí)報(bào)警較亂,還出現(xiàn)過[F0021\F0001\A0501]等,在我先給了運(yùn)行信號(hào)然后再把風(fēng)扇接上去就不出現(xiàn)[P----],但是接上一個(gè)風(fēng)扇時(shí)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速是正常的輸出三相也正常,第二個(gè)風(fēng)扇再接上時(shí)風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速明顯不正常,于是我分析問題在電源板上,結(jié)果是開關(guān)電源出來的一路供電濾波電容漏電造成的,換上一個(gè)同樣的電容問題就解決了在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語言中,F是來自NC側(cè)的輸入號(hào)(NC→PMC),而G是由PMC輸出到NC的信號(hào)(PMC→NC),其中,G130是PMC輸出到NC側(cè)的各軸互鎖信號(hào),當(dāng)其中某一位被置為"1"時(shí),允許對(duì)應(yīng)的伺服移動(dòng);為"0"時(shí),禁止對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng)在第二級(jí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)TL431可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比,從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的,在開關(guān)電源中用作開關(guān)管的QM5HL一24以及TL431都是較容易損壞的器件,此外,若聽到刺耳的尖叫聲,這是由脈沖變壓器發(fā)出的,有可能是開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象,可以從輸出側(cè)查找故障

 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼6019維修, 在檢查中發(fā)現(xiàn)診斷參數(shù)454.0為“0”,將其修改為“1”后,自動(dòng)循環(huán)正常,數(shù)控系統(tǒng)的重裝和調(diào)整方法對(duì)于數(shù)控機(jī)床維修人員來說是維修中一種非常重要的手段,熟練地掌握這種方法會(huì)給數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)和修理工作帶來極大的方便后來我申請(qǐng)了維修服務(wù),SFAE的工程師去現(xiàn)場(chǎng)維修,更換了一塊主控板問題解決了數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序指令及數(shù)據(jù),經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算后得到位置控制指令,同時(shí)位置檢測(cè)裝置將實(shí)際位置檢測(cè)信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng),構(gòu)成全閉環(huán)或半閉環(huán)的位蓋置控制,經(jīng)位置比較后,數(shù)控系統(tǒng)輸出速度控制指令至各坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)裝置,經(jīng)過速度控制單元驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng),進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng),完成位置環(huán)控制然后反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現(xiàn)象,否則說明模塊損壞,這時(shí)候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,以免造成更大的損失對(duì)于E500系列變頻器此故障主要是由于風(fēng)扇的損壞而引起的故障排除過程:進(jìn)入梯形圖程序顯示功能屏幕,發(fā)現(xiàn)與Z軸對(duì)應(yīng)的互鎖信號(hào)G130.0的狀態(tài)為"0",即互鎖信號(hào)被輸入至NC,檢查其互鎖原因,發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染,擦拭后,將G130.0置為"1",互鎖解除,重新啟動(dòng)原點(diǎn)返回的NC程序,動(dòng)作正常,故障排除★專業(yè)變頻維修★



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