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上海貝加萊伺服驅(qū)動器故障代碼6019維修

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2019-12-17

上海貝加萊伺服驅(qū)動器故障代碼6019維修

上海仰光電子自動化科技有限公司主要從事變頻器維修,伺服驅(qū)動器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,觸摸屏維修,直流調(diào)速器維修,電源模塊維修,印刷機電路板維修,射頻電源維修,軟啟動器維修,各種儀器儀表維修,等工控產(chǎn)品維修業(yè)務(wù)。

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上海貝加萊伺服驅(qū)動器故障代碼6019維修, 檢查底板V34場效應(yīng)管K2225,發(fā)現(xiàn)柵極保護貼片電阻24Ω變值為500kΩ,已損壞于是,使用|TRACE|信號跟蹤功能,在自動加工過程中,監(jiān)視X1007.4的變化情況,當NC再次在M06執(zhí)行時停止,在|TRACE|屏幕上,跟蹤到X1007.4在CNC無故停止時的一個采樣周期從原來的狀態(tài)"1"跳轉(zhuǎn)為"0",再回"1",從而確認該壓力開關(guān)有問題按報警解除按鈕,這時可使A10.5置為"0",便可對機床進行操作,將大轉(zhuǎn)臺抬起旋轉(zhuǎn)45度,拆開護板,果然有鋁屑堆積,于是將托盤底部的鋁屑清理干凈,將K9.1和"參數(shù)寫人"設(shè)回原來的值"0",多次進行APC操作,再無此報警,故障排除FANUC PM0的數(shù)控車床 401號報警的故障維修,故障現(xiàn)象:某配套FANUC PM0的數(shù)控車床,時常出現(xiàn)401號報警,分析及處理過程:經(jīng)多次試驗,該機床并不是一直出現(xiàn)該報警號,而是時有時無,從故障的現(xiàn)象上來看,該類故障一般不大可能是原理或設(shè)計故障,而極有可能是某處連接不良而引起,參考FANUC PM0維修手冊,并檢查各處電纜的連接狀況,發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)至伺服的連接電纜松動;重新連接后故障排除開關(guān)電源失效,開關(guān)電源失效原因很多,啟動電阻,變壓器,開關(guān)管,PWM發(fā)生電路, 整流二極管,電解電容等的損壞都可能造成輸出電壓的異常,在維修時我們要本著“肯定,否定,再肯定,再否定”的原則,最后確定故障所在的位置,整流后的限流電阻開路,引起開關(guān)電源輸入級無直流電壓,CPU程序異;虿僮髅姘骞收,更換CPU板或面板可消除故障,經(jīng)檢測,送修的變頻器是整流橋損壞,開關(guān)電源啟動電阻開路,更換損壞器件,故障上海仰光電子科技有限公司

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  技術(shù)精湛,檢測設(shè)備齊全,進口專業(yè)配件,維修工程師團隊強大,真正做到,維修價格低,維修速度快,維修質(zhì)量高。

貝加萊伺服驅(qū)動器故障代碼6019維修, 操作控制面板PMU液晶顯示屏“黑屏” 檢查處理:檢查底板,25A正負熔斷器F1、F2全部熔斷,測量IGBT模塊輸出端U相與V相之間,電阻值為11Ω,已經(jīng)短路,(正常阻值應(yīng)該為210kΩ),IGBT模塊觸發(fā)部分觸發(fā)板A12、A32、A22的3腳與4腳和7腳、5腳、8腳的電阻值變?yōu)?.9Ω,已經(jīng)短路檢查底板開關(guān)電源,開關(guān)管V34(K2255)和漏極電阻R400(10Ω)燒壞,其他正常,更換后,插好CUVC板,變頻器上電,顯示“008”開機封鎖,重新初始化,輸入?yún)?shù)后,運行正常, (11)故障現(xiàn)象:操作控制面板PMU液晶顯示屏“黑屏” 檢查處理(參見圖1、圖7):檢查底板,上電,聽到開關(guān)電源“咝咝”聲音很大,測量各輸出點電壓,集成塊N2的20腳輸出電壓稍微偏低為14.95V,正常值為15.30V,其他各點輸出電壓正常A200系列的OC故障多數(shù)是由于驅(qū)動電路的損壞引起的,A200系列的驅(qū)動電路采用了一塊陶瓷封裝的厚膜電路,其厚膜電路主要是基于一塊驅(qū)動光耦而設(shè)計的電路FANUC 0TD的數(shù)控車床液壓卡盤失效的故障維修,故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0TD的數(shù)控車床,在開機后發(fā)現(xiàn)液壓站發(fā)出異響,液壓卡盤無法正常裝夾,分析及處理過程:經(jīng)現(xiàn)場觀察,發(fā)現(xiàn)機床開機起動液壓泵后,即產(chǎn)生異響,而液壓站輸出部分無液壓油輸出,因此,可斷定產(chǎn)生異響的原因出在液壓站上,而產(chǎn)生該故障的原因大多為以下幾點:1)液壓站油箱內(nèi)液壓油太少,導(dǎo)致液壓泵因缺油而產(chǎn)生空轉(zhuǎn),2)液壓站油箱內(nèi)液壓油由于長久未換,污物進入油中,導(dǎo)致液壓油粘度太高而產(chǎn)生異響,3)由于液壓站輸出油管某處堵塞,產(chǎn)生液壓沖擊,發(fā)出聲響,4)液壓泵與液壓電動機聯(lián)接處產(chǎn)生松動,而發(fā)出聲響,5)液壓泵損壞,6)液壓電動機軸承損壞,檢查后,發(fā)現(xiàn)在液壓泵起動后,液壓泵出口處壓力為“0”;油箱內(nèi)油位處于正常位置,液壓油還是比較干凈的,因此可以排除以上第1、2、3點,進一步拆下液壓泵檢查,發(fā)現(xiàn)液壓泵為葉片泵,葉片泵正常,液壓電動機轉(zhuǎn)動正常,因此,可排除以上第5、6兩點,而該泵與液壓電動機聯(lián)接的聯(lián)軸器為尼龍齒式聯(lián)軸器,由于該機床使用時間較長,液壓站的輸出壓力調(diào)得太高,導(dǎo)致聯(lián)軸器的嚙合齒損壞,從而當液壓電動機旋轉(zhuǎn)時,聯(lián)軸器不能很好地傳遞轉(zhuǎn)矩,從而產(chǎn)生異響,更換該聯(lián)軸器后,機床恢復(fù)正常一臺變頻器(MM4-22KW),上電顯示正常,一給運行信號就出現(xiàn)[P----]或[-----]經(jīng)過仔細觀察,發(fā)現(xiàn)風扇的轉(zhuǎn)速有些不正常,把風扇拔掉又會顯示[F0030],在維修的過程中有時報警較亂,還出現(xiàn)過[F0021\F0001\A0501]等,在我先給了運行信號然后再把風扇接上去就不出現(xiàn)[P----],但是接上一個風扇時風扇的轉(zhuǎn)速是正常的輸出三相也正常,第二個風扇再接上時風扇的轉(zhuǎn)速明顯不正常,于是我分析問題在電源板上,結(jié)果是開關(guān)電源出來的一路供電濾波電容漏電造成的,換上一個同樣的電容問題就解決了在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語言中,F是來自NC側(cè)的輸入號(NC→PMC),而G是由PMC輸出到NC的信號(PMC→NC),其中,G130是PMC輸出到NC側(cè)的各軸互鎖信號,當其中某一位被置為"1"時,允許對應(yīng)的伺服移動;為"0"時,禁止對應(yīng)的伺服軸移動在第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一個TL431可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比,從而達到穩(wěn)定輸出電壓的目的,在開關(guān)電源中用作開關(guān)管的QM5HL一24以及TL431都是較容易損壞的器件,此外,若聽到刺耳的尖叫聲,這是由脈沖變壓器發(fā)出的,有可能是開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象,可以從輸出側(cè)查找故障

 貝加萊伺服驅(qū)動器故障代碼6019維修, 在檢查中發(fā)現(xiàn)診斷參數(shù)454.0為“0”,將其修改為“1”后,自動循環(huán)正常,數(shù)控系統(tǒng)的重裝和調(diào)整方法對于數(shù)控機床維修人員來說是維修中一種非常重要的手段,熟練地掌握這種方法會給數(shù)控系統(tǒng)的維護和修理工作帶來極大的方便后來我申請了維修服務(wù),SFAE的工程師去現(xiàn)場維修,更換了一塊主控板問題解決了數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的程序指令及數(shù)據(jù),經(jīng)插補運算后得到位置控制指令,同時位置檢測裝置將實際位置檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng),構(gòu)成全閉環(huán)或半閉環(huán)的位蓋置控制,經(jīng)位置比較后,數(shù)控系統(tǒng)輸出速度控制指令至各坐標的驅(qū)動裝置,經(jīng)過速度控制單元驅(qū)動伺服電機帶動滾珠絲杠傳動,進行進給運動,完成位置環(huán)控制然后反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應(yīng)該在5K-10K之間三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現(xiàn)象,否則說明模塊損壞,這時候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,以免造成更大的損失對于E500系列變頻器此故障主要是由于風扇的損壞而引起的故障排除過程:進入梯形圖程序顯示功能屏幕,發(fā)現(xiàn)與Z軸對應(yīng)的互鎖信號G130.0的狀態(tài)為"0",即互鎖信號被輸入至NC,檢查其互鎖原因,發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染,擦拭后,將G130.0置為"1",互鎖解除,重新啟動原點返回的NC程序,動作正常,故障排除★專業(yè)變頻維修★



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